[发明专利]一种尺寸测量方法、装置及系统

说明书

技术领域

本发明涉及测量领域，具体涉及一种尺寸测量方法、装置及系统。

背景技术

随着一些大型露天设备的长期工作，尤其是电力设备，以及长时间暴露在外界环境中，导致电力、电网设备上出现裂痕，损伤等问题，就可能导致该电力设备不安全，为了预防这种情况的发生，这时就需要进行电力巡检、风电巡检等实际巡检，需要对风机、杆塔等电力设备存在的缺陷及伤害情况进行实时监测及评估，确定缺陷的大小及位置，以便迅速处置，减小危害。

而现有技术中，电力巡检等巡检方式有的是通过激光雷达扫描，生成精确模型来推算实际尺寸，这种设备成本较高，且数据量较大，处理时间较长，无法实时获取被测物体的尺寸；有的是通过单点激光测距，设备成本较高，需要和相机一起搭载在三轴云台上，这样就会导致整体系统较大，设备较重，且一般相机焦距数值都不够准确，参与运算后导致推算结果误差过大。因此，现有技术中，测量的方法存在测量误差较大，且测量过程不够便捷，效率较低的问题。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中电力巡检测量误差较大且效率较低的问题，从而提供一种尺寸测量方法、装置及系统。

为此，本发明实施例提供了如下技术方案：

本发明实施例提供了一种尺寸测量方法，包括如下步骤：接收包含待测物体的第一图像，所述第一图像中包含两个平行激光发射器向所述待测物体投射的激光的光斑；获取所述两个平行激光发射器机芯之间的距离，获取所述光斑在所述第一图像上的第一像素距离、所述待测物体在所述第一图像上的第二像素距离、以及拍摄所述第一图像时的第一焦距；根据所述两个平行激光发射器机芯之间的距离、所述第一像素距离、所述第二像素距离及所述第一焦距计算所述待测物体的实际大小。

优选地，所述尺寸测量方法还包括：接收包含所述待测物体的第二图像，所述待测物体位于一电力设备上，所述第二图像中还包含所述电力设备的边缘；获取所述第二图像中所述待测物体到所述边缘的第三像素距离，以及拍摄所述第二图像时的第二焦距；根据所述两个平行激光发射器机芯之间的距离、所述第一像素距离、所述第一焦距、所述第三像素距离以及所述第二焦距计算所述待测物体在所述电力设备上的位置信息。

优选地，所述计算待测物体的实际大小通过以下公式计算，

其中，两个平行激光发射器机芯之间的距离为LR，两个激光光斑的第一像素距离为LP，拍摄所述第一图像时的第一焦距为F，第一图像上的待测物体的第二像素距离为OP，待测物体实际大小为OR。

优选地，所述计算待测物体在电力设备上的位置信息通过以下公式计算，

其中，两个平行激光发射器机芯之间的距离为LR，两个激光光斑的第一像素距离为LP，拍摄所述第一图像时的第一焦距为F，拍摄所述第二图像时的第二焦距为F'，第二图像上的待测物体到图像中电力设备边缘的第三像素距离为OP'，待测物体到电力设备边缘的实际距离为OR'。

本发明实施例还提供了一种尺寸测量装置，包括：图像接收单元，用于接收包含待测物体的第一图像，所述第一图像中包含两个平行激光发射器向所述待测物体投射的激光的光斑；数据获取单元，用于获取所述两个平行激光发射器机芯之间的距离，获取所述光斑在所述第一图像上的第一像素距离、所述待测物体在所述第一图像上的第二像素距离、以及拍摄所述第一图像时的第一焦距；计算单元，用于根据所述两个平行激光发射器机芯之间的距离、所述第一像素距离、所述第二像素距离及所述第一焦距计算所述待测物体的实际大小。

优选地，所述图像接收单元，还用于接收包含所述待测物体的第二图像，所述待测物体位于一电力设备上，所述第二图像中还包含所述电力设备的边缘；所述数据获取单元，还用于获取所述第二图像中所述待测物体到所述边缘的第三像素距离，以及拍摄所述第二图像时的第二焦距；所述计算单元，还用于根据所述两个平行激光发射器机芯之间的距离、所述第一像素距离、所述第一焦距、所述第三像素距离以及所述第二焦距计算所述待测物体在所述电力设备上的位置信息。