[发明专利]一种尺寸测量方法、装置及系统

权利要求书

1.一种尺寸测量方法，其特征在于，包括如下步骤：

接收包含待测物体的第一图像，所述第一图像中包含两个平行激光发射器向所述待测物体投射的激光的光斑；

获取所述两个平行激光发射器机芯之间的距离，获取所述光斑在所述第一图像上的第一像素距离、所述待测物体在所述第一图像上的第二像素距离、以及拍摄所述第一图像时的第一焦距；

根据所述两个平行激光发射器机芯之间的距离、所述第一像素距离、所述第二像素距离及所述第一焦距计算所述待测物体的实际大小。

2.根据权利要求1所述的尺寸测量方法，其特征在于，还包括：

接收包含所述待测物体的第二图像，所述待测物体位于一电力设备上，所述第二图像中还包含所述电力设备的边缘；

获取所述第二图像中所述待测物体到所述边缘的第三像素距离，以及拍摄所述第二图像时的第二焦距；

根据所述两个平行激光发射器机芯之间的距离、所述第一像素距离、所述第一焦距、所述第三像素距离以及所述第二焦距计算所述待测物体在所述电力设备上的位置信息。

3.根据权利要求1所述的尺寸测量方法，其特征在于，所述计算待测物体的实际大小通过以下公式计算，

LPLR×F=OPOR×F,]]>

其中，两个平行激光发射器机芯之间的距离为LR，两个激光光斑的第一像素距离为LP，拍摄所述第一图像时的第一焦距为F，第一图像上的待测物体的第二像素距离为OP，待测物体实际大小为OR。

4.根据权利要求2所述的尺寸测量方法，其特征在于，所述计算待测物体在电力设备上的位置信息通过以下公式计算，

LPLR×F=OP′OR′×F′,]]>

其中，两个平行激光发射器机芯之间的距离为LR，两个激光光斑的第一像素距离为LP，拍摄所述第一图像时的第一焦距为F，拍摄所述第二图像时的第二焦距为F'，第二图像上的待测物体到图像中电力设备边缘的第三像素距离为OP'，待测物体到电力设备边缘的实际距离为OR'。

5.一种尺寸测量装置，其特征在于，包括：

图像接收单元，用于接收包含待测物体的第一图像，所述第一图像中包含两个平行激光发射器向所述待测物体投射的激光的光斑；

数据获取单元，用于获取所述两个平行激光发射器机芯之间的距离，获取所述光斑在所述第一图像上的第一像素距离、所述待测物体在所述第一图像上的第二像素距离、以及拍摄所述第一图像时的第一焦距；

计算单元，用于根据所述两个平行激光发射器机芯之间的距离、所述第一像素距离、所述第二像素距离及所述第一焦距计算所述待测物体的实际大小。