[发明专利]一种基于视觉的手机尺寸的测量方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于视觉的手机尺寸的测量方法，所述方法包括：采用Canny算子结合边缘聚焦的方法获取被测手机的轮廓边缘，所述轮廓边缘包括多个边缘点；采用霍夫直线检测方法从所述边缘点中获取四条直线；采用选择性迭代的方法确定所述四条直线的内点；根据所述内点，采用最小二乘法获取最终的四条直线，其中所述最终的四条直线形成的四个交点构成为所述被测手机的四个顶点；获取所述四个顶点的坐标；基于所述坐标，获得所述被测手机的实际尺寸。本发明提供的一种基于视觉的手机尺寸的测量方法及系统，解决了现有技术中利用最小外接矩形的方法来测量手机尺寸的方法，存在的精度不高的技术问题。

技术领域

本发明涉及视觉测量技术领域，尤其涉及一种基于视觉的手机尺寸的测量方法及系统。

背景技术

在工业4.0智能化自动化生产中，智能生产是核心，涉及到零件在加工过程中各种各样的检查、测量等领域。智能生产通常是连续大批量生产，对零件尺寸的测量精度和测量速度要求很高。

现有技术中，对手机(圆角矩形)的尺寸测量，主要是利用最小外接矩形的方法，转化求得矩形的四个顶点坐标，进而求得手机尺寸。

本申请发明人在实现本发明的技术方案时，发现现有技术中至少存在如下问题：

现有技术中一般通过最小外接矩形的方法来测量手机尺寸，但是通过最小外接矩形的方法往往测量精度不够。

可见，现有技术中利用最小外接矩形的方法来测量手机尺寸的方法，存在精度不高的技术问题，因此如何提高手机尺寸测量方法的精度是重要研究课题。

发明内容

本发明实施例提供一种基于视觉的手机尺寸的测量方法及系统，用以解决现有技术中利用最小外接矩形的方法来测量手机尺寸的方法，存在精度不高的技术问题。

本发明公开了一种基于视觉的手机尺寸的测量方法，所述方法包括：

采用Canny算子结合边缘聚焦的方法获取被测手机的轮廓边缘，所述轮廓边缘包括多个边缘点；

采用霍夫直线检测方法从所述边缘点中获取四条直线；

采用选择性迭代的方法确定所述四条直线的内点；

根据所述内点，采用最小二乘法获取最终的四条直线，其中所述最终的四条直线形成的四个交点构成为所述被测手机的四个顶点；

获取所述四个顶点的坐标；

基于所述坐标，获得所述被测手机的实际尺寸。

可选地，所述采用Canny算子结合边缘聚焦的方法获取被测手机的轮廓边缘，包括：

获取所述被测手机的灰度图像；

根据所述灰度图像，获得高斯模糊后的图像；

对所述高斯模糊后的图像通过Canny算子进行边缘检测，获得所述被测手机的第一轮廓边缘；

采用边缘聚焦方法对所述第一轮廓边缘重新定位，获得所述被测手机的轮廓边缘。

可选地，所述对所述高斯模糊后的图像进行边缘检测，获得所述被测手机的第一轮廓边缘，包括：

采用Sobel水平算子和Sobel垂直算子分别对所述高斯模糊后的图像进行卷积，获得图像在x方向上的第一梯度分量和y方向上的第二梯度分量；

根据所述第一梯度分量和所述第二梯度分量，获得梯度图像；

根据所述梯度图像，获得梯度方向；

基于所述梯度方向，获得细化的第一边缘图；

对所述第一边缘图进行双阈值处理，获得第二边缘图，以所述第二边缘图为所述第一轮廓边缘。