[发明专利]一种基于视觉的手机尺寸的测量方法及系统

权利要求书

1.一种基于视觉的手机尺寸的测量方法，其特征在于，所述方法包括：

采用Canny算子结合边缘聚焦的方法获取被测手机的轮廓边缘，所述轮廓边缘包括多个边缘点；

采用霍夫直线检测方法从所述边缘点中获取四条直线；

采用选择性迭代的方法确定所述四条直线的内点；

根据所述内点，采用最小二乘法获取最终的四条直线，其中所述最终的四条直线形成的四个交点构成为所述被测手机的四个顶点；

获取所述四个顶点的坐标；

基于所述坐标，获得所述被测手机的实际尺寸；

其中，所述采用Canny算子结合边缘聚焦的方法获取被测手机的轮廓边缘，包括：

获取所述被测手机的灰度图像；

根据所述灰度图像，获得高斯模糊后的图像；

对所述高斯模糊后的图像通过Canny算子进行边缘检测，获得所述被测手机的第一轮廓边缘；

采用边缘聚焦方法对所述第一轮廓边缘重新定位，获得所述被测手机的轮廓边缘；

所述采用选择性迭代的方法确定所述四条直线的内点，包括：

获取所述四条直线中的第一直线的第一参数ρ0和第二参数θ0，其中，ρ0为图像原点到所述第一直线的垂线像素距离，θ0为所述第一直线的垂线与图像x轴正方向的夹角；

将所述第一直线附近距离为T的所有非背景点作为迭代点集，其中，T＝D*tan(1/2),D为所拍图像对角线的像素距离；

在所述迭代点集中，选取两点确定第二直线，获得所述第二直线的第三参数ρ1和第四参数θ1，其中，ρ1和θ1为直线法线参数方程的变量，ρ1对应于图像原点到第二直线的垂线像素距离，θ1对应于第二直线的垂线与图像x轴正方向的夹角；

判断ρ1-ρ0和θ2-θ0是否都在预设的范围内；

如果在，则确定所述距离T内的点为所述第二直线的内点，并统计内点个数；否则重新选取两点确定第三直线；

选取内点数最多的线为目标直线，以所述目标直线为所述被测手机的直线，确定所述直线的内点；

其中，所述对所述高斯模糊后的图像进行边缘检测，获得所述被测手机的第一轮廓边缘，包括：

采用Sobel水平算子和Sobel垂直算子分别对所述高斯模糊后的图像进行卷积，获得图像在x方向上的第一梯度分量和y方向上的第二梯度分量；

根据所述第一梯度分量和所述第二梯度分量，获得梯度图像；

根据所述梯度图像，获得梯度方向；

基于所述梯度方向，获得细化的第一边缘图；

对所述第一边缘图进行双阈值处理，获得第二边缘图，以所述第二边缘图为所述第一轮廓边缘。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述灰度图像，获得高斯模糊后的图像，包括：

采用二维高斯核对所述灰度图像进行卷积，获得高斯模糊后的图像。