[发明专利]发动机的控制方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种发动机的控制方法，其特征在于，所述发动机包括对应于每个气缸的可独立打开和关闭的进气门与排气门，所述方法包括：

检测车辆的工作模式，其中，所述工作模式包括滑行模式和制动模式；

如果为滑行模式，则控制喷油器停止喷油，并控制进气门、排气门和节气门关闭；

如果为制动模式，则控制所述喷油器停止喷油，并控制所述进气门打开且控制所述排气门和所述节气门关闭；

在车辆进入滑行模式或所述制动模式之后，还包括：

判断是否踩下油门踏板；

如果是，则控制所述进气门和所述排气门打开，同时维持所述节气门关闭的状态不变或者控制所述节气门开启第一预定开度。

2.根据权利要求1所述的发动机的控制方法，其特征在于，在车辆进入滑行模式或所述制动模式之后，如果踩下油门踏板，则在控制所述进气门和所述排气门打开，同时维持所述节气门关闭的状态不变或者控制所述节气门开启第一预定开度之后，还包括：

延时第一预定工作循环数时，控制所述喷油器喷油以恢复车辆加速。

3.根据权利要求2所述的发动机的控制方法，其特征在于，还包括：

如果在所述滑行模式下踩下所述油门踏板，则根据预存的滑行-循环数映射表查询对应的所述第一预定工作循环数，其中，所述滑行-循环数映射表包括发动机转速、滑行模式下对应的工作循环数和所述第一预定工作循环数的对应关系；

如果在所述制动模式下踩下所述油门踏板，则根据预存的制动-循环数映射表查询对应的所述第一预定工作循环数，其中，所述制动-循环数映射表包括发动机转速、制动模式下对应的工作循环数和所述第一预定工作循环数的对应关系。

4.根据权利要求1所述的发动机的控制方法，其特征在于，在车辆进入滑行模式之后，还包括：

如果未踩下油门踏板，则进一步判断发动机当前转速是否低于怠速承接的发动机转速；

如果是，则控制所述进气门和所述排气门打开，同时维持所述节气门关闭的状态不变；

延时第二预定工作循环数时，控制所述喷油器喷油以避免发动机喘动或熄火。

5.根据权利要求4所述的发动机的控制方法，其特征在于，所述第二预定工作循环数为预先标定得到的定值。

6.一种发动机的控制系统，其特征在于，所述发动机包括对应于每个气缸的可独立打开和关闭的进气门与排气门，所述系统包括：

检测模块，用于检测车辆的工作模式，其中，所述工作模式包括滑行模式和制动模式；

控制模块，用于在所述车辆为滑行模式时，控制喷油器停止喷油，并控制进气门、排气门和节气门关闭，在所述车辆为制动模式时，控制所述喷油器停止喷油，并控制所述进气门打开且控制所述排气门和所述节气门关闭；

在车辆进入滑行模式或所述制动模式之后，所述控制模块还用于：判断是否踩下油门踏板；如果是，则控制所述进气门和所述排气门打开，同时维持所述节气门关闭的状态不变或者控制所述节气门开启第一预定开度。

7.根据权利要求6所述的发动机的控制系统，其特征在于，在车辆进入滑行模式或所述制动模式之后，如果踩下油门踏板，则在控制所述进气门和所述排气门打开，同时维持所述节气门关闭的状态不变或者控制所述节气门开启第一预定开度之后，所述控制模块还用于：

延时第一预定工作循环数时，控制所述喷油器喷油以恢复车辆加速。

8.根据权利要求7所述的发动机的控制系统，其特征在于，其中，

如果在所述滑行模式下踩下所述油门踏板，则所述控制模块还用于根据预存的滑行-循环数映射表查询对应的所述第一预定工作循环数，其中，所述滑行-循环数映射表包括发动机转速、滑行模式下对应的工作循环数和所述第一预定工作循环数的对应关系；

如果在所述制动模式下踩下所述油门踏板，则所述控制模块还用于根据预存的制动-循环数映射表查询对应的所述第一预定工作循环数，其中，所述制动-循环数映射表包括发动机转速、制动模式下对应的工作循环数和所述第一预定工作循环数的对应关系。