[发明专利]一种混合动力车发动机启动策略在审
| 申请号: | 201710066940.4 | 申请日: | 2017-02-10 |
| 公开(公告)号: | CN108407799A | 公开(公告)日: | 2018-08-17 |
| 发明(设计)人: | 孙永宾;张辉 | 申请(专利权)人: | 天津市松正电动汽车技术股份有限公司 |
| 主分类号: | B60W20/40 | 分类号: | B60W20/40 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 300308 天津市滨海*** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 混合动力车 发动机启动 电动机 发动机 电动机驱动车辆 动力耦合机构 目标转速控制 转速闭环控制 电动机拖动 电动机转速 车辆加速 输出动力 有效预防 预设转速 平稳性 启动时 舒适性 间时 突变 行驶 输出 | ||
本发明公开了一种混合动力车发动机启动策略,预设转速值n1、n2,其中,n1<n2,所述混合动力车启动时由所述电动机驱动车辆行驶,当所述电动机转速超过n1时,由所述动力耦合机构实现所述发动机与所述电动机的连接,由所述电动机拖动所述发动机至转速n2,启动所述发动机,所述混合动力车在转速n1至n2间时采用转速闭环控制,通过设置目标转速控制所述电动机的扭矩输出,有效预防输出动力的突变,增加车辆加速的舒适性及平稳性。
技术领域
本发明涉及混合动力车控制策略,具体涉及混合动力车发动机启动的控制策略。
背景技术
随着新能源汽车的示范推广应用,混合动力汽车被广泛应用于各大城市,特别是对于混合动力公交车,更是在城市车辆节能减排中担当了主力军,而混合动力汽车一般都是在车辆起步时由电机驱动车辆行驶,然后启动发动机,由发动机直驱或者发动机与电机共同驱动,然而发动机启动时由电机拖动发动机至启动转速,而发动机抑制力的突然加入会对电机的输出造成影响,电机的输出扭矩会有一个较大的突降,从而对车辆造成一个较大的顿挫感,对于驾驶舒适性非常不利,并且对于乘客较多且有站立乘客的公交车而言,这种顿挫感会给乘客造成惯性冲击,严重的可能造成乘客受伤,因而,亟需一种能够解决或降低该顿挫感的方法。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提出一种混合动力车发动机启动策略,预设转速值n1、n2,其中,n1<n2,所述混合动力车启动时由所述电动机驱动车辆行驶,当所述电动机转速超过n1时,由所述动力耦合机构实现所述发动机与所述电动机的连接,由所述电动机拖动所述发动机至转速n2,启动所述发动机,所述混合动力车在转速n1至n2间时采用转速闭环控制,通过设置目标转速控制所述电动机的扭矩输出,有效预防输出动力的突变,增加车辆加速的舒适性及平稳性。
为实现上述目的,本发明的技术方案是:
一种混合动力车发动机启动策略,所述混合动力车包括发动机、电动机,所述发动机与所述电动机动力耦合,所述发动机与所述电动机之间设置动力耦合机构,预设转速值n1、n2,其中,n1<n2,所述混合动力车启动时由所述电动机驱动车辆行驶,当所述电动机转速超过n1时,由所述动力耦合机构实现所述发动机与所述电动机的连接,由所述电动机拖动所述发动机至转速n2,启动所述发动机。
所述动力耦合机构为离合机构,进一步,所述离合机构为干式多片电磁离合器或湿式多片电磁离合器。
所述混合动力车在转速n1至n2间时采用转速闭环控制,通过设定目标转速值来控制所述发动机及所述电动机的功率及转矩输出值。
所述发动机与所述电动机的转矩输出值根据所述目标转速值及油门开度值计算得出,所述目标转速值根据当前加速度与所述电动机转速值计算得出。
所述混合动力车还包括动力电源,所述动力电源与所述电动机连接,用以提供所述电动机转动所需电能,进一步,所述动力电源为动力电池或超级电容。
相比现有的混合动力车发动机启动策略,本发明有显著优点和有益效果,具体体现为:
使用本发明混合动力车发动机汽车策略,在发动机启动过程中采用转速闭环控制电动机的输出,预防整车驱动力的突变,增加了舒适性及平稳性。
附图说明
图1为本发明混合动力车动力系统的连接示意图;
图2为本发明混合动力车发动机及电动机的转矩输出与油门开度、转速的关系示意图。
具体实施方式
本发明的具体实施方法如下:
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