[实用新型]一种用于杆件切割且分类送存的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及纤维筋材生产技术领域，具体来说是一种用于杆件切割且分类送存的装置。

背景技术

纤维筋材具有比钢筋强2倍的抗拉能力，且其造价低，量轻，所以，在煤矿及其他建筑领域，应用较多。

在特殊工作环境应用筋材时，为了运用便捷，需要对筋材的长度、端面形式进行限定。这就要求在生产过程中按照设计要求生产出符合规格的筋材。

在一些特殊的工序上，需要将筋材加工材一端斜面、一端平面的结构。在生产这类筋材时，为了降低后续工作强度，需要在生产时就做好切割和分类存放的工作，现有技术中，长采用人工对筋材进行分类存放，机械化程度低，导致成本增加，且耗时耗力。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中特殊规格的筋材分类存放机械化程度低的缺陷，提供一种用于杆件切割且分类送存的装置来解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种用于杆件切割且分类送存的装置，包括杆件切割装置和杆件抓取送存装置；通长的杆件依次经过所述切割装置和所述抓取送存装置；

所述切割装置包括平口切刀和斜口切刀；所述平口切刀和所述斜口切刀交替作业；

所述杆件抓取送存装置为包括底座，在所述底座上自下而上依次固定有一级推进机构、二级推进机构；所述一级推进机构包括在所述底座上并排固定的一级推进部和一级滑动部；在所述一级滑动部上固定有一级横梁；所述一级推进部与所述一级横梁固定连接；所述一级推进部带动所述一级横梁在所述一级滑动部上做前进或后退运动；

所述二级推进机构包括二级推进部和二级滑动部；所述二级滑动部通过支架固定在所述一级滑动部上；在所述二级滑动部上还固定有二级立杆；所述二级推进部与所述二级立杆固定；所述二级推进部带动所述二级立杆在所述二级滑动部上做前进或后退运动；

在所述二级立杆上固定有二级横梁；机械手固定在所述二级横梁上。

优选的，所述一级推进部和二级推进部均为气缸；所述一级推进部、二级推进部均为水平状态设置。

优选的，所述一级滑动部包括一级滑轨和一级滑块；所述一级滑块在所述一级滑轨上的运动方向与所述一级推进部的运动方向一致；所述一级横梁固定在所述一级滑块的前端；在所述一级推进部的顶杆顶端与所述一级横梁固定。

优选的，所述二级滑动部包括二级滑轨和二级滑块；所述二级滑轨沿所述一级滑块的轴线固定在所述一级滑块上；所述二级立杆固定在所述二级滑块的前端；所述二级推进部的后端通过所述支架固定在所述一级滑块上，顶杆顶端与所述二级立杆固定。

优选的，在所述二级横梁的两端分别向下延伸出两立杆，在所述两立杆的底端分别固定一所述机械手。

优选的，所述杆件切割装置和杆件抓取送存装置均固定在机床上；所述机床处于所述机械手、平口切刀、斜口切刀的正下方开设有凹槽。

优选的，处于所述杆件切割装置和杆件抓取送存装置之间的机床床面为向上弯曲的弧面。

优选的，在所述机床的一侧，并列放置两杆件收纳筐；所述一级推进机构带动所述机械手运动至离所述机床近的收纳筐上方；所述二级推进机构和所述一级推进机构配合带动所述机械手运动至离所述机床远的收纳筐上方。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

通过二级推进装置，可以实现不同运距，且本实用新型提供的二级推进装置结构简单且稳定，通过数控程序可轻松实现一级推进部和二级推进部的交替进行；

一级推进机构和二级推进机构均固定在底座上，当需要移动位置时，仅需要将底座从现有位置拆卸下来，即可实现整体移动，不需要做进一步拆分；

通过平口切刀和斜口切刀的交替进行，实现一根杆件的两端分别为斜面和平面的功能，且通过数控程序，实现切刀与二级推进装置的配合，使机械手准确将杆件交替放置到两个收纳筐内，实现同一收纳筐内的所有杆件端面一致存放的目的；

且处于杆件切割装置和杆件抓取送存装置之间的机床床面为向上弯曲的弧面，使杆件在运动过程中，与床面接触面小，减小杆件的摩擦力。而处于抓取送存装置下方的床面为平面，以确保被切割后的杆件处于水平状态，保证机械手抓取杆件的准确性。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的主视结构示意图；

图2为图1的左视结构示意图；

图3为图2启动二级推进机构的结构示意图；

图4为图2启动一级推进机构和二级推进机构的结构示意图；

图5为实施例2的主视结构示意图；