[实用新型]一种用于杆件切割且分类送存的装置

权利要求书

1.一种用于杆件切割且分类送存的装置，其特征在于：包括杆件切割装置和杆件抓取送存装置；通长的杆件依次经过所述切割装置和所述抓取送存装置；

所述切割装置包括平口切刀和斜口切刀；所述平口切刀和所述斜口切刀交替作业；

所述杆件抓取送存装置为包括底座，在所述底座上自下而上依次固定有一级推进机构、二级推进机构；所述一级推进机构包括在所述底座上并排固定的一级推进部和一级滑动部；在所述一级滑动部上固定有一级横梁；所述一级推进部与所述一级横梁固定连接；所述一级推进部带动所述一级横梁在所述一级滑动部上做前进或后退运动；

所述二级推进机构包括二级推进部和二级滑动部；所述二级滑动部通过支架固定在所述一级滑动部上；在所述二级滑动部上还固定有二级立杆；所述二级推进部与所述二级立杆固定；所述二级推进部带动所述二级立杆在所述二级滑动部上做前进或后退运动；

在所述二级立杆上固定有二级横梁；机械手固定在所述二级横梁上。

2.根据权利要求1所述的一种用于杆件切割且分类送存的装置，其特征在于：所述一级推进部和二级推进部均为气缸；所述一级推进部、二级推进部均为水平状态设置。

3.根据权利要求2所述的一种用于杆件切割且分类送存的装置，其特征在于：所述一级滑动部包括一级滑轨和一级滑块；所述一级滑块在所述一级滑轨上的运动方向与所述一级推进部的运动方向一致；所述一级横梁固定在所述一级滑块的前端；在所述一级推进部的顶杆顶端与所述一级横梁固定。

4.根据权利要求3所述的一种用于杆件切割且分类送存的装置，其特征在于：所述二级滑动部包括二级滑轨和二级滑块；所述二级滑轨沿所述一级滑块的轴线固定在所述一级滑块上；所述二级立杆固定在所述二级滑块的前端；所述二级推进部的后端通过所述支架固定在所述一级滑块上，顶杆顶端与所述二级立杆固定。

5.根据权利要求1所述的一种用于杆件切割且分类送存的装置，其特征在于：在所述二级横梁的两端分别向下延伸出两立杆，在所述两立杆的底端分别固定一所述机械手。

6.根据权利要求1所述的一种用于杆件切割且分类送存的装置，其特征在于：所述杆件切割装置和杆件抓取送存装置均固定在机床上；所述机床处于所述机械手、平口切刀、斜口切刀的正下方开设有凹槽。

7.根据权利要求6所述的一种用于杆件切割且分类送存的装置，其特征在于：处于所述杆件切割装置和杆件抓取送存装置之间的机床床面为向上弯曲的弧面。

8.根据权利要求6所述的一种用于杆件切割且分类送存的装置，其特征在于：在所述机床的一侧，并列放置两杆件收纳筐；所述一级推进机构带动所述机械手运动至离所述机床近的收纳筐上方；所述二级推进机构和所述一级推进机构配合带动所述机械手运动至离所述机床远的收纳筐上方。