[实用新型]一种吹塑成型防尘胶套自动化上下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及防尘胶套生产加工技术领域，具体地说是一种吹塑成型防尘胶套自动化上下料装置。

背景技术

目前，工业上对防尘胶套的上下料主要分为两种，一种是由操作工人手动上下料，另一种是由工业机器人配合专门的夹具进行的自动化上下料。由于吹塑机自动开合不易控制且吹塑件有一定的温度，所以手动上下料工人存在一定的危险，易疲劳；后者虽然相对安全，但是采用工业机器人成价格昂贵成本高，占地面积大，重量大不易移动。

发明内容

针对上述技术的不足，本实用新型提出一种吹塑成型防尘胶套自动化上下料装置，目的是取代传统的由工人手动上下料，降低危险，减少人员投入，提高上下料的效率和自动化水平，并在保证强度与精度的前提下填补低价位的自动上下料装置的的空缺。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种吹塑成型防尘胶套自动化上下料装置，包括气缸机械手装置、芯轴自动上料装置、吹塑件接送装置、PLC控制柜，所述PLC控制柜分别与气缸机械手装置、芯轴自动上料装置、吹塑件接送装置相连；所述气缸机械手装置、芯轴自动上料装置、吹塑件接送装置按照自左向右依次布置，所述芯轴自动上料装置与吹塑件接送装置相连。

所述气缸机械手装置包括回转气缸一、与回转气缸一相连的升降导杆气缸一，所述升降导杆气缸通过中段连接件连接有伸缩导杆气缸二，伸缩导杆气缸二上安装有上气动手指、下气动手指。

所述芯轴自动上料装置包括伸缩导杆气缸三、送料夹具、振动盘、芯轴备料区间，所述芯轴备料区间与吹塑件接送装置相连，所述振动盘安装在芯轴备料区间上远离吹塑件接送装置的一端，所述伸缩导杆气缸三位于吹塑件接送装置的左方，所述送料夹具安装在伸缩导杆气缸三上。

所述吹塑件接送装置包括皮带机、安装在皮带机上的回转气缸二、与回转气缸二相连的气动手指三、安装在气动手指三上的胶套夹具二。

所述PLC控制柜包括PLC、扩展模块、电源，所述PLC与扩展模块、电源相连，所述PLC与气缸机械手装置、芯轴自动上料装置、吹塑件接送装置相连。

本实用新型的有益效果是：本实用新型具有自动化程度高、操作简单方便、适用范围广、成本低等优点，实现了吹塑自动化上下料，达到了保证人员安全，节约成本，减少人员投入，提高工作效率和自动化水平的目的。。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的整体工作状态示意图；

图2为本实用新型进行取芯轴、下吹塑件工作时的状态示意图；

图3为本实用新型的气缸机械手装置的立体结构示意图；

图4为本实用新型的芯轴自动上料装置、吹塑件接送装置、PLC控制柜的立体结构示意图；

图5为本实用新型的上气动手指与电磁感应开关一连接的立体结构示意图；

图6为本实用新型的回转气缸一与电磁感应开关二连接的立体结构示意图；

图7为本实用新型的伸缩导杆气缸二与电磁感应开关三连接的立体结构示意图；

图8为本实用新型的电磁感应开关一的立体结构示意图；

图9为本实用新型的PLC控制原理框图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本实用新型。

如图1至图9所示，一种吹塑成型防尘胶套自动化上下料装置，包括气缸机械手装置12、芯轴自动上料装置13、吹塑件接送装置14、PLC控制柜15，所述PLC控制柜15分别与气缸机械手装置12、芯轴自动上料装置13、吹塑件接送装置14相连；所述气缸机械手装置12、芯轴自动上料装置13、吹塑件接送装置14按照自左向右依次布置，所述芯轴自动上料装置13与吹塑件接送装置14相连。

所述气缸机械手装置12包括回转气缸一39、与回转气缸一39通过法兰连接件38相连的升降导杆气缸一37，升降导杆气缸一37用于控制升降，所述升降导杆气缸37通过中段连接件36连接有伸缩导杆气缸二33，伸缩导杆气缸二33上安装有上气动手指34、下气动手指31，回转气缸一39的下端安装有基座30，上气动手指34上安装有胶套夹具35，下气动手指31上安装有芯轴夹具32。

上气动手指34、下气动手指31、气动手指三42上分别安装有与PLC控制柜15相连的电磁感应开关一501。