[实用新型]一种吹塑成型防尘胶套自动化上下料装置有效
| 申请号： | 201621146519.1 | 申请日： | 2016-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN206277645U | 公开（公告）日： | 2017-06-27 |
| 发明（设计）人： | 刘有忱;苏学满;许德章;邓启超;杨子阳 | 申请（专利权）人： | 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学 |
| 主分类号： | B29C49/42 | 分类号： | B29C49/42;B29C31/08;B29C49/70 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司50219 | 代理人： | 高姜 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 塑成 防尘 自动化 上下 装置 | ||
1.一种吹塑成型防尘胶套自动化上下料装置，包括气缸机械手装置(12)、芯轴自动上料装置(13)、吹塑件接送装置(14)、PLC控制柜(15)，其特征在于：所述PLC控制柜(15)分别与气缸机械手装置(12)、芯轴自动上料装置(13)、吹塑件接送装置(14)相连；所述气缸机械手装置(12)、芯轴自动上料装置(13)、吹塑件接送装置(14)按照自左向右依次布置，所述芯轴自动上料装置(13)与吹塑件接送装置(14)相连；
所述芯轴自动上料装置(13)包括伸缩导杆气缸三(47)、送料夹具(48)、振动盘(44)、芯轴备料区间(43)，所述芯轴备料区间(43)与吹塑件接送装置(14)相连，所述振动盘(44)安装在芯轴备料区间(43)上远离吹塑件接送装置(14)的一端，所述伸缩导杆气缸三(47)位于吹塑件接送装置(14)的左方，所述送料夹具(48)安装在伸缩导杆气缸三(47)上；
所述吹塑件接送装置(14)包括皮带机(46)、安装在皮带机(46)上的回转气缸二(40)、与回转气缸二(40)相连的气动手指三(42)、安装在气动手指三(42)上的胶套夹具二(41)。
2.根据权利要求1所述的一种吹塑成型防尘胶套自动化上下料装置，其特征在于：所述气缸机械手装置(12)包括回转气缸一(39)、与回转气缸一(39)相连的升降导杆气缸一(37)，所述升降导杆气缸一(37)通过中段连接件(36)连接有伸缩导杆气缸二(33)，伸缩导杆气缸二(33)上安装有上气动手指(34)、下气动手指(31)。
3.根据权利要求1所述的一种吹塑成型防尘胶套自动化上下料装置，其特征在于：所述PLC控制柜(15)包括PLC、扩展模块、电源，所述PLC与扩展模块、电源相连，所述PLC与气缸机械手装置(12)、芯轴自动上料装置(13)、吹塑件接送装置(14)相连。
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