[实用新型]一种径向尺寸可调的管道清洗喷头支撑行走装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种管道清洗喷头支撑行走装置，尤其涉及一种径向尺寸可调的管道清洗喷头支撑行走装置。

背景技术

现阶段常采用的管道清洗喷头支撑行走装置包括链式行走机构、履带式行走机构、刃式支撑、笼式支撑、轮式行走机构等方式。但这些机构径向尺寸通常多为固定结构，不能适应多种不同管径的应用场合。且由于管道内壁结垢后内壁凹凸不平，管道清洗车的正常行进通常会受到极大影响，需要将其径向尺寸有瞬态的变化，以往的轮式管道清洗车在设计上也考虑了管径适应调节方面的问题，并设计了在行走轮腿上安装支撑弹簧的调节方式，这种被动的调节方式适应的管径范围较小，不能够满足工程应用的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适应管径范围大、调节方便的径向尺寸可调的管道清洗喷头支撑行走装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的径向尺寸可调的管道清洗喷头支撑行走装置，包括二维自旋转喷头、接管组件，所述二维自旋转喷头通过管螺纹与所述接管组件连接，所述二维自旋转喷头上设有喷嘴，沿所述接管组件圆周均布安装三组被动调节机构，每组被动调节机构的外端连接有主动调节机构，所述主动调节机构的外端设有滚子。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的径向尺寸可调的管道清洗喷头支撑行走装置，在使用前，针对不同的管径尺寸，可通过主动调节机构的调节来适应不同直径管道，而被动调节机构可在使用中装置遇到障碍物时通过被动调节自身径向尺寸的方式来使装置成功越过阻碍。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的径向尺寸可调的管道清洗喷头支撑行走装置的总体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中管道清洗喷头支撑及行走装置的二维旋转喷头连接图；

图3为本实用新型实施例中管道清洗喷头支撑及行走装置中主动调节机构局部图；

图4a、图4b分别为本实用新型实施例中管道清洗喷头支撑及行走装置中被动调节机构局部图；

图5为本实用新型实施例中管道清洗喷头支撑及行走装置被动调节机构运动简图；

图6为本实用新型实施例中管道清洗喷头支撑及行走装置中销轴形成铰链的局部剖视图；

附图标记：

1、二维自旋转喷头，2、接管组件，3、主动调节机构，4、被动调节机构，5、主管，6、双头连接管，7、调节销轴，8、连接块，9、支腿杆，10、滚子，11、被动支杆，12、调节弹簧，13、定簧滑块，14、固定板，15、被动连杆，16、固定法兰，17、弹簧固定板，18、连接螺钉，19、卡簧。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例作进一步地详细描述。

本实用新型的径向尺寸可调的管道清洗喷头支撑行走装置，其较佳的具体实施方式是：

包括二维自旋转喷头、接管组件，所述二维自旋转喷头通过管螺纹与所述接管组件连接，所述二维自旋转喷头上设有喷嘴，沿所述接管组件圆周均布安装三组被动调节机构，每组被动调节机构的外端连接有主动调节机构，所述主动调节机构的外端设有滚子。

所述被动调节机构包括中部相互交叉铰接的被动支杆和被动连杆，所述接管组件上设有固定法兰和固定板，所述接管组件上和套有定簧滑块，所述固定法兰与定簧滑块之间连接有调节弹簧，所述被动支杆的内端与所述固定板铰接，所述被动连杆的内端与所述定簧滑块铰接，所述被动支杆和被动连杆的外端分别连接有主动调节机构。

所述主动调节机构包括支腿杆，所述支腿杆的外端设有所述滚子，所述支腿杆的内端铰接有连接块，所述支腿杆与连接块之间设有调节销轴，所述连接块固定在所述被动支杆或被动连杆的外端。

所述连接块上开有多个销轴孔，所述调节销轴穿过连接块上的任一个销轴孔与所述支腿杆上的销轴孔铰接。

本实用新型的径向尺寸可调的管道清洗喷头支撑行走装置，可广泛应用于高压水射流清洗管道的应用场合。在使用前，针对不同的管径尺寸，可通过主动调节机构的调节来适应不同直径管道，而被动调节机构可在使用中装置遇到障碍物时通过被动调节自身径向尺寸的方式来使装置成功越过阻碍。