[实用新型]一种径向尺寸可调的管道清洗喷头支撑行走装置

权利要求书

1.一种径向尺寸可调的管道清洗喷头支撑行走装置，其特征在于，包括二维自旋转喷头、接管组件，所述二维自旋转喷头通过管螺纹与所述接管组件连接，所述二维自旋转喷头上设有喷嘴，沿所述接管组件圆周均布安装三组被动调节机构，每组被动调节机构的外端连接有主动调节机构，所述主动调节机构的外端设有滚子。

2.根据权利要求1所述的径向尺寸可调的管道清洗喷头支撑行走装置，其特征在于，所述被动调节机构包括中部相互交叉铰接的被动支杆和被动连杆，所述接管组件上设有固定法兰和固定板，所述接管组件上和套有定簧滑块，所述固定法兰与定簧滑块之间连接有调节弹簧，所述被动支杆的内端与所述固定板铰接，所述被动连杆的内端与所述定簧滑块铰接，所述被动支杆和被动连杆的外端分别连接有主动调节机构。

3.根据权利要求2所述的径向尺寸可调的管道清洗喷头支撑行走装置，其特征在于，所述主动调节机构包括支腿杆，所述支腿杆的外端设有所述滚子，所述支腿杆的内端铰接有连接块，所述支腿杆与连接块之间设有调节销轴，所述连接块固定在所述被动支杆或被动连杆的外端。

4.根据权利要求3所述的径向尺寸可调的管道清洗喷头支撑行走装置，其特征在于，所述连接块上开有多个销轴孔，所述调节销轴穿过连接块上的任一个销轴孔与所述支腿杆上的销轴孔铰接。