[发明专利]轴承分类装置以及轴承分类方法在审
申请号: | 201611174866.X | 申请日: | 2016-12-19 |
公开(公告)号: | CN106778871A | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 王艳;赵连磊;崔西民;李德蔺;李宗学;姚舜文 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62 |
代理公司: | 上海德昭知识产权代理有限公司31204 | 代理人: | 郁旦蓉 |
地址: | 200093 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 轴承 分类 装置 以及 方法 | ||
技术领域
本发明涉及一种轴承分类装置以及与该轴承分类装置相对应的分类方法。
背景技术
轴承是当代机械设备中一种重要的零部件,在轴承生产过程中,需要对轴承进行热处理以保证轴承的耐磨性和抗疲劳性。热处理之后需要对轴承进行分类。
目前的分类方式是由人工进行分拣,这种分类方法不仅费时费力,影响生产进度;而且对于相似度比较高的轴承,其分类准确性也不高,导致错误型号的轴承也得到了进一步的加工,降低了轴承的加工效率。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而进行的,目的在于提供一种轴承分类装置以及轴承分类方法。
本发明提供了一种轴承分类装置,具有这样的特征,包括:存储部,存储有标准轴承的类别以及与该类别相对应的标准尺寸比值范围;输送部,将热处理后的当前轴承输送到指定位置;拍照部,对输送来的当前轴承进行拍照并获得当前轴承的当前图像;建模获取部,根据拍照部获得的当前图像建立3D模型,并获得当前轴承的当前尺寸参数;计算部,根据获得的当前尺寸参数,计算得到当前尺寸比值;类别搜索获取部,根据计算部获得的当前尺寸比值在存储部里搜索,获取当前尺寸比值相对应的类别;以及分类部,根据获取的类别对当前轴承进行分类。
在本发明提供的轴承分类装置中,还可以具有这样的特征:其中,还包括信息生成部,其中,当类别搜索获取部在存储部未搜索到当前尺寸参数所对应的类别时,信息生成部生成次品信息。
在本发明提供的轴承分类装置中,还可以具有这样的特征:其中,还包括称量部、型号搜索获取部以及分拣部,其中,存储部还存储有至少一种与类别相对应的型号以及与该型号相对应的标准重量范围,称量部对分类后的当前轴承进行称重,获得当前轴承的当前重量,型号搜索获取部基于称量部获得的当前重量在存储部进行搜索,获取所述当前重量所对应的当前型号,分拣部根据获取的当前型号将当前轴承分拣至不同的分拣容器。
在本发明提供的轴承分类装置中,还可以具有这样的特征:其中,标准轴承的重量范围是指标准轴承的标准重量×0.99~所述标准重量×1.01。
在本发明提供的轴承分类装置中,还可以具有这样的特征:其中,纠错部,其中,当型号搜索获取部在存储部未搜索到当前重量所对应的型号时,信息生成部生成纠错信息,纠错部根据信息生成部生成的纠错信息,将分类错误的轴承归置到输送部。
在本发明提供的轴承分类装置中,还可以具有这样的特征:其中,还包括输入部以及控制存储部,其中,输入部至少输入标准轴承的类别,输送部将热处理后的标准轴承输送到指定位置,拍照部对标准轴承进行拍照,获得标准轴承的标准图像,建模获取部根据拍照部获得的标准图像建立3D模型,获得标准轴承的标准尺寸参数,计算部根据获得的标准尺寸参数,计算得到标准尺寸比值;控制存储部控制存储部对应存储标准轴承的类别以及对应的标准尺寸比值。
在本发明提供的轴承分类装置中,还可以具有这样的特征:其中,标准尺寸比值包括所述标准轴承的内径与外径的比值以及内径与宽度的比值。
本发明还提供了一种轴承分类方法,具有这样的特征,包括:采用存储部存储有标准轴承的类别以及与该类别相对应的标准尺寸比值范围;采用输送部将热处理后的当前轴承输送到指定位置;采用拍照部对当前轴承进行拍照并获得当前轴承的当前图像;采用建模获取部根据拍照部获得的当前图像建立3D模型,并获得当前轴承的当前尺寸参数;采用计算部根据获得的当前尺寸参数,计算得到当前尺寸比值;采用类别搜索获取部根据计算部获得的当前尺寸比值在存储部里搜索,获取当前尺寸比值相对应的类别;采用分类部根据获取的类别对当前轴承进行分类。
发明的作用与效果
根据本发明所涉及的一种轴承分类装置以及轴承分类方法,因为建立了热处理后的标准轴承的类别以及与该类别对应的标准尺寸参数的模型,还建立了标准轴承的类别下的型号以及与该型号相对应的重量范围的模型,使得经过热处理的当前轴承通过拍照建模,得到当前轴承的尺寸参数,根据之前建立的模型可以搜索得到当前轴承的尺寸参数所对应的类别,根据搜索到的类别将当前轴承分类,所以,本发明通过图像识别技术对热处理后的轴承进行智能分类,高效准确的将轴承区分开来。不仅大幅度提高轴承热处理的自动化程度,也可以节省人力和时间成本,一次投入,长久提升效率。本发明同时还具有以下几个有点:利用数学模型进行模拟仿真和数据采样可以精准科学地分类提高依据;高效算法实现准确、高效的对热处理后的轴承进行分类;装置无人值守,提高轴承加工过程的效率。
附图说明
图1是本发明的实施例中轴承分类装置的框图;
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