[发明专利]轴承分类装置以及轴承分类方法在审
申请号: | 201611174866.X | 申请日: | 2016-12-19 |
公开(公告)号: | CN106778871A | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 王艳;赵连磊;崔西民;李德蔺;李宗学;姚舜文 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62 |
代理公司: | 上海德昭知识产权代理有限公司31204 | 代理人: | 郁旦蓉 |
地址: | 200093 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 轴承 分类 装置 以及 方法 | ||
1.一种轴承分类装置,用于对热处理后的轴承进行分类,其特征在于,包括:
存储部,存储有标准轴承的类别以及与该类别相对应的标准尺寸比值范围;
输送部,将热处理后的当前轴承输送到指定位置;
拍照部,对输送来的所述当前轴承进行拍照并获得所述当前轴承的当前图像;
建模获取部,根据所述拍照部获得的当前图像建立3D模型,并获得所述当前轴承的当前尺寸参数;
计算部,根据获得的所述当前尺寸参数,计算得到当前尺寸比值;
类别搜索获取部,根据所述计算部获得的所述当前尺寸比值在所述存储部里搜索,获取所述当前尺寸比值相对应的类别;以及
分类部,根据获取的类别对所述当前轴承进行分类。
2.根据权利要求1所述的轴承分类装置,其特征在于,还包括:
信息生成部,
其中,当所述类别搜索获取部在所述存储部未搜索到所述当前尺寸参数所对应的类别时,所述信息生成部生成次品信息。
3.根据权利要求2所述的轴承分类装置,其特征在于,还包括:
称量部、型号搜索获取部以及分拣部,
其中,所述存储部还存储有至少一种与所述类别相对应的型号以及与该型号相对应的标准重量范围,
所述称量部对分类后的所述当前轴承进行称重,获得所述当前轴承的当前重量,
所述型号搜索获取部基于所述称量部获得的当前重量在所述存储部进行搜索,获取所述当前重量所对应的当前型号,
所述分拣部根据获取的当前型号将所述当前轴承分拣至不同的分拣容器。
4.根据权利要求3所述的轴承分类装置,其特征在于:
其中,所述标准轴承的重量范围是指所述标准轴承的标准重量×0.99~所述标准重量×1.01。
5.根据权利要求3所述的轴承分类装置,其特征在于,还包括:
纠错部,
其中,当所述型号搜索获取部在所述存储部未搜索到所述当前重量所对应的型号时,所述信息生成部生成纠错信息,
所述纠错部根据所述信息生成部生成的纠错信息,将分类错误的轴承归置到所述输送部。
6.根据权利要求1所述的轴承分类装置,其特征在于,还包括:
输入部以及控制存储部,
其中,所述输入部至少输入标准轴承的类别,
所述输送部将热处理后的所述标准轴承输送到指定位置,
所述拍照部对所述标准轴承进行拍照,获得所述标准轴承的标准图像,
所述建模获取部根据所述拍照部获得的标准图像建立3D模型,获得所述标准轴承的标准尺寸参数,
所述计算部根据获得的所述标准尺寸参数,计算得到标准尺寸比值;
所述控制存储部控制所述存储部对应存储所述标准轴承的所述类别以及对应的标准尺寸比值。
7.根据权利要求1所述的轴承分类装置,其特征在于:
其中,所述标准尺寸比值包括所述标准轴承的内径与外径的比值以及内径与宽度的比值。
8.一种轴承分类方法,用于对热处理后的轴承进行分类,其特征在于:
采用存储部存储有标准轴承的类别以及与该类别相对应的标准尺寸比值范围;
采用输送部将热处理后的当前轴承输送到指定位置;
采用拍照部对所述当前轴承进行拍照并获得所述当前轴承的当前图像;
采用建模获取部根据所述拍照部获得的当前图像建立3D模型,并获得所述当前轴承的当前尺寸参数;
采用计算部根据获得的当前尺寸参数,计算得到当前尺寸比值;
采用类别搜索获取部根据所述计算部获得的所述当前尺寸比值在所述存储部里搜索,获取所述当前尺寸比值相对应的类别;
采用分类部根据获取的类别对所述当前轴承进行分类。
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