[发明专利]一种液力变距叉车的发动机怠速控制方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及叉车发动机控制领域，特别是涉及一种液力变距叉车的发动机怠速控制方法及装置。

背景技术

电控发动机的转速是由电控模块接受驾驶员踩油门踏板的信号所控制，有了发动机的转速变化就有了叉车的速度变化，而当不踩踏板时，电控模块就将发动机稳定维持在设置好的怠速运转，怠速的设置虽无关叉车的速度变化，但跟发动机的稳定性、反应速度、燃油经济性还有液力变矩叉车的蠕行速度密切相关。

一般发动机供应商在提供电控发动机时都只有单一的默认怠速，有时可经由双方讨论重新设置一个更匹配叉车现况的怠速，而通常为满足门架性能-在不踩油门的状况下将门架举升到顶或后倾到底，并确保发动机不会严重抖动甚至熄火。发动机的怠速都会被调得比较高，但此时叉车的油耗高，且液力变矩叉车的蠕行速度很容易就超过法规建议的最快速度(2.5km/hr)了。一般的做法会调整变速箱齿比或液力变矩器的特性曲线，但往往又面临其他的问题难以全面覆盖。

发明内容

本发明提供了一种液力变距叉车的发动机怠速控制方法及装置，其克服了现有技术的液力变距叉车的发动机只有单一怠速所存在的不足之处。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种液力变距叉车的发动机怠速控制方法：

当叉车当前档位为前进档或空档，且驾驶员没有踩踏油门踏板使发动机提升转速，发动机处于低负载工况下或发动机的输出扭矩小于预设值时，将发动机的转速调整或保持为低于正常怠速的低怠速；

当叉车当前档位为前进档或空档，且驾驶员没有踩踏油门踏板使发动机提升转速，发动机处于非低负载工况下或发动机的输出扭矩大于或等于预设值时，将发动机的转速调整或保持为正常怠速。

作为进一步改进，若叉车当前档位为后退档，则将发动机的转速调整或保持为正常怠速或低于正常怠速的低怠速。

作为进一步改进，所述方法还包括：

检测或获取叉车的档位状态，检测驾驶员是否踩踏油门踏板使发动机提升转速，检测或获取发动机的输出扭矩。

作为进一步改进，检测叉车的油门踏板的实际运动行程，若油门踏板的实际运动行程小于油门踏板的空行程，则驾驶员没有踩踏油门踏板使发动机提升转速，和/或，

通过采集叉车的拨杆开关的信号获取叉车的档位状态。

作为进一步改进，所述低负载工况包括叉车在平地蠕行和/或叉车不熄火原地停放。

作为进一步改进，所述正常怠速为800-900rpm，所述低怠速为650-750rpm。

作为进一步改进，所述扭矩预设值为25-35Nm。

一种采用上述所述的液力变距叉车的发动机怠速控制方法的装置，包括：

档位检测单元或档位执行单元，前者用于检测叉车的档位状态，后者用于切换叉车的档位状态；

踏板检测单元，用于检测驾驶员是否踩踏油门踏板使发动机提升转速；

扭矩检测单元或扭矩执行单元，前者用于检测发动机的输出扭矩，后者用于改变发动机的输出扭矩；

控制模块，用于判断发动机是否需要调整转速并输出控制信号；

转速执行单元，用于调整发动机的转速；

档位检测单元或档位执行单元的输出、提速检测单元的输出、扭矩检测单元或扭矩执行单元的输出分别接至控制模块，控制模块的输出接至转速执行单元。

作为进一步改进，所述档位执行单元为叉车的拨杆开关。

作为进一步改进，所述踏板检测单元为用于检测叉车的油门踏板的实际运动行程的位置传感器。

相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：

由于本发明当叉车当前档位为前进档或空档，且驾驶员没有踩踏油门踏板使发动机提升转速，发动机处于低负载工况下或发动机的输出扭矩小于预设值时，将发动机的转速调整或保持为低于正常怠速的低怠速，当叉车当前档位为前进档或空档，且驾驶员没有踩踏油门踏板使发动机提升转速，发动机处于非低负载工况下或发动机的输出扭矩大于或等于预设值时，将发动机的转速调整或保持为正常怠速，使得本发明既能满足门架性能又兼顾蠕行速度的要求，且油耗获得改善，符合节能理念。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明；但本发明的一种液力变距叉车的发动机怠速控制方法及装置不局限于实施例。

附图说明

图1是本发明的方法流程示意图；

图2是本发明的装置的原理框图。

具体实施方式

实施例，本发明的一种液力变距叉车的发动机怠速控制方法为：