[发明专利]双筛体自平衡挖掘收获机

权利要求书

1.一种双筛体自平衡挖掘收获机，其特征在于，包括机架(1)、挖掘铲(2)、自平衡振动装置(3)和自动卸料装置(4)；

所述挖掘铲(2)包括铲条(21)和自铲条(21)向后延伸出的若干后导杆(22)，所述若干后导杆(22)之间呈等间距分布，该挖掘铲(2)的两端通过两根长立柱(23)固定在机架(1)的前下方；

所述自平衡振动装置(3)包括前后相接的前筛床(31)和后筛床(32)，所述前筛床(31)和后筛床(32)呈上下平行排布，且前筛床(31)的后端和后筛床(32)的前端上下重叠；所述前筛床(31)和后筛床(32)的左右两侧板的前端分别连接一对前双连杆(33)的底端和一对后双连杆(34)的底端，所述前筛床(31)和后筛床(32)的左右两侧板的后端分别连接有吊臂(35)，同侧的前双连杆(33)中间的铰接点和后双连杆(34)的顶端之间还分别连有连杆(36)，两根所述连杆(36)的后端分别连接有偏心驱振臂组件(37)，两个偏心驱振臂组件(37)之间装有驱振轴(38)，所述驱振轴(38)还通过传动机构(39)与变速箱(30)相连；所述一对前双连杆(33)的顶端、四根吊臂(35)的顶端和变速箱(30)分别与机架(1)相连，使得该自平衡振动装置(3)悬挂在机架(1)下方；

所述自动卸料装置(4)包括集料筐(41)和一对电动推杆(42)；所述集料筐(41)的顶部和前侧面分别设有开口和进料口，在集料筐(41)的左端板和右端板的外侧顶部分别连接有加强板(43)，所述加强板(43)的中心装有回转套(44)，所述回转套(44)贯穿左端板和加强板(43)或右端板和加强板(43)；所述一对电动推杆(42)的活塞杆的前端部分别与两块加强板(43)上焊接的挂接耳相连；所述一对电动推杆(42)通过其后端的一对短立柱(45)固定在机架(1)，所述回转套(44)和机架(1)通过销轴进行连接，将自动卸料装置(4)安装在机架(1)的后端。

2.根据权利要求1所述的双筛体自平衡挖掘收获机，其特征在于，所述前筛床(31)的前端向前延伸出的若干前导杆(311)，所述若干前导杆(311)之间呈等间距分布，且与挖掘铲(2)上的若干后导杆(22)呈交错过盈相接。

3.根据权利要求1所述的双筛体自平衡挖掘收获机，其特征在于，所述机架(1)的两侧对称安装有滚轮(5)，所述滚轮(5)与机架(1)之间的距离可调。

4.根据权利要求3所述的双筛体自平衡挖掘收获机，其特征在于，所述机架(1)的两侧对称安装有一对竖直的宽单槽板(11)，所述滚轮(5)的滚轴上安装有竖直的窄单槽板(51)，所述宽单槽板(11)和窄单槽板(51)上竖直开有一排对应且等间隔的安装孔，通过改变宽单槽板(11)和窄单槽板(51)上的安装孔的对应关系，实现滚轮(5)与机架(1)之间距离的可调。

5.根据权利要求1所述的双筛体自平衡挖掘收获机，其特征在于，所述驱振轴(38)的两端还分别装有飞轮(381)，所述飞轮(381)位于两个偏心驱振臂组件(37)的内侧。

6.根据权利要求1所述的双筛体自平衡挖掘收获机，其特征在于，所述偏心驱振臂组件(37)包括轴套(371)和嵌套在轴套(371)内的偏心套(372)，所述轴套(371)的外侧壁沿其径向凸伸出单耳环(373)，所述偏心套(372)通过固定在轴套(371)两端的环片(374)固装在轴套(371)内。

7.根据权利要求1所述的双筛体自平衡挖掘收获机，其特征在于，所述传动机构(39)包括主动链轮(391)、链条(392)、从动链轮(393)、支撑轮组件(394)和张紧轮组件(395)，所述主动链轮(391)安装在变速箱(30)的驱动轴上，所述从动链轮(393)安装在驱振轴(38)上，所述链条(392)套在主动链轮(391)和从动链轮(393)上，所述支撑轮组件(394)和张紧轮组件(395)安装在链条(392)上。

8.根据权利要求1所述的双筛体自平衡挖掘收获机，其特征在于，所述集料筐(41)的左端板和右端板的内侧顶部分别设有安装梁(46)，在左端板和右端板上分别装有L形的限位板(47)；所述限位板(47)的立板分别贴附在左端板和右端板上，所述立板的前端面与集料筐(41)的进料口的边沿齐平，所述限位板(47)的水平板上垂直安装有螺杆(48)，所述螺杆(48)的顶部在集料筐(41)的开口呈水平时抵接于安装梁(46)的下表面。