[发明专利]一种基于GPRS和微功率无线的电力集抄方法

说明书

技术领域

本发明涉及电力领域，尤其涉及一种基于GPRS和微功率无线的电力 集抄方法。

背景技术

目前，电力集抄业务大多采用集中器与采集器的结构，将采集器采集 到的电表数据通过电力线载波上传至集中器，并通过集中器中设置的 GPRS(分组无线服务技术，GeneralPacketRadioService)通道将相关电表 数据上传至集抄主站。

由于现有的电力集抄业务大多采用电力线载波作为数据集抄通道，因 此存在以下缺点：易受线路及环境的影响，导致抄表成功率不高；数据传 输的速度慢，传输比特率只有几百bps(bit/s，每秒比特数)。

发明内容

根据本发明的一方面，提供了一种基于GPRS和微功率无线的电力集 抄系统，设置于基于雷达测距的多功能电动汽车，所述电动汽车包括超声 波测距板、超声波倒车防撞雷达和飞思卡尔IMX6处理器，超声波测距板 用于测量电动汽车车头距离前方障碍物的距离，超声波倒车防撞雷达用于 测量电动汽车车尾距离后方障碍物的距离，飞思卡尔IMX6处理器与超声 波测距板和超声波倒车防撞雷达分别连接，基于超声波测距板和超声波倒 车防撞雷达的测量结果确定对电动汽车的控制策略。

更具体地，在所述基于雷达测距的多功能电动汽车中，包括：超声波 测距板，设置在电动汽车车头中央位置，测量电动汽车车头距离前方障碍 物的距离以作为实时前方距离输出，超声波测距板的最大测量距离为5米； 左前侧超声波传感器，设置在电动汽车车头左侧位置，测量电动汽车车头 左侧距离附近障碍物的距离以作为实时左前侧距离输出，左前侧超声波传 感器的最大测量距离为4米；右前侧超声波传感器，设置在电动汽车车头 右侧位置，测量电动汽车车头右侧距离附近障碍物的距离以作为实时右前 侧距离输出，右前侧超声波传感器的最大测量距离为4米；超声波倒车防 撞雷达，设置在电动汽车车尾中央位置，测量电动汽车车尾距离后方障碍 物的距离以作为实时后方距离输出，超声波倒车防撞雷达的最大测量距离 为2米；温度传感器，设置在电动汽车的外侧，用于检测电动汽车所在环 境的实时温度；直流电机驱动器，设置在电动汽车的前端仪表盘内，与飞 思卡尔IMX6处理器连接，用于接收制动信号，并基于制动信号确定直流 电机控制信号；电动推杆控制器，设置在电动汽车的驱动车轮的上方，由 直流有刷电机、减速机构和推杆结构组成，直流有刷电机与直流电机驱动 器连接以接收直流电机控制信号，并基于直流电机控制信号控制直流有刷 电机的转动速率，减速机构与直流有刷电机和推杆结构分别连接，将直流 有刷电机的转动转变为对推杆结构的推动；制动主缸，设置在电动汽车的 驱动车轮的上方，与推杆结构连接，用于在推杆结构对制动主缸的活塞的 推动下，产生制动液压力；盘式制动器，设置在电动汽车的驱动车轮的上 方，与制动主缸和电动汽车的驱动车轮分别连接，用于基于制动主缸处的 制动液压力对电动汽车的驱动车轮执行制动操作；无线接收设备，设置在 电动汽车的外侧，用于基于电动汽车的当前GPS位置从远端的充电站管理 服务器处接收电动汽车的当前GPS位置附近各个充电站的占用百分比； GPS收发设备，用于接收GPS定位卫星实时发送的、电动汽车的当前GPS 位置，还用于接收GPS电子地图中、电动汽车的当前GPS位置附近各个 充电站的GPS位置；电量检测设备，设置在电动汽车的蓄电池上，用于检 测蓄电池的实时剩余电量；飞思卡尔IMX6处理器，与无线接收设备、电 量检测设备和GPS收发设备分别连接，当实时剩余电量小于等于预设电量 阈值时，进入自动导航模式；其中，飞思卡尔IMX6处理器在自动导航模 式中，启动无线接收设备和GPS收发设备，从GPS收发设备处接收当前 GPS位置和附近各个充电站的GPS位置，将当前GPS位置发送给无线接 收设备以获得附近各个充电站的占用百分比，基于当前GPS位置和附近各 个充电站的GPS位置确定当前GPS位置到附近各个充电站的GPS位置的 各个充电站GPS距离，基于附近每一个充电站的占用百分比、占用百分比 权重、附近每一个充电站的GPS距离和距离权重计算附近每一个充电站的 便利程度，占用百分比越低，便利程度越高，GPS距离越短，便利程度越 高，选择便利程度最高的附近充电站作为目标充电站；飞思卡尔IMX6处 理器还与超声波测距板、左前侧超声波传感器、右前侧超声波传感器和超 声波倒车防撞雷达分别连接，当接收到的实时前方距离、实时左前侧距离、 实时右前侧距离或实时后方距离小于各自的预设警戒距离时，飞思卡尔 IMX6处理器发送制动信号；超声波测距板、左前侧超声波传感器、右前 侧超声波传感器和超声波倒车防撞雷达都基于超声波在空气中的传播速 度来实现距离测量；超声波测距板、左前侧超声波传感器、右前侧超声波 传感器和超声波倒车防撞雷达都与温度传感器连接，用于基于电动汽车所 在环境的实时温度确定超声波在空气中的传播速度。