[发明专利]一种基于GPRS和微功率无线的电力集抄方法

权利要求书

1.一种基于GPRS和微功率无线的电力集抄方法，该方法包括：

1)提供一种基于GPRS和微功率无线的电力集抄系统，设置于基于 雷达测距的多功能电动汽车，所述电动汽车包括超声波测距板、超声波倒 车防撞雷达和飞思卡尔IMX6处理器，超声波测距板用于测量电动汽车车 头距离前方障碍物的距离，超声波倒车防撞雷达用于测量电动汽车车尾距 离后方障碍物的距离，飞思卡尔IMX6处理器与超声波测距板和超声波倒 车防撞雷达分别连接，基于超声波测距板和超声波倒车防撞雷达的测量结 果确定对电动汽车的控制策略；

2)使用所述集抄系统。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电动汽车包括：

超声波测距板，设置在电动汽车车头中央位置，测量电动汽车车头距 离前方障碍物的距离以作为实时前方距离输出，超声波测距板的最大测量 距离为5米；

左前侧超声波传感器，设置在电动汽车车头左侧位置，测量电动汽车 车头左侧距离附近障碍物的距离以作为实时左前侧距离输出，左前侧超声 波传感器的最大测量距离为4米；

右前侧超声波传感器，设置在电动汽车车头右侧位置，测量电动汽车 车头右侧距离附近障碍物的距离以作为实时右前侧距离输出，右前侧超声 波传感器的最大测量距离为4米；

超声波倒车防撞雷达，设置在电动汽车车尾中央位置，测量电动汽车 车尾距离后方障碍物的距离以作为实时后方距离输出，超声波倒车防撞雷 达的最大测量距离为2米；

温度传感器，设置在电动汽车的外侧，用于检测电动汽车所在环境的 实时温度；

直流电机驱动器，设置在电动汽车的前端仪表盘内，与飞思卡尔IMX6 处理器连接，用于接收制动信号，并基于制动信号确定直流电机控制信号；

电动推杆控制器，设置在电动汽车的驱动车轮的上方，由直流有刷电 机、减速机构和推杆结构组成，直流有刷电机与直流电机驱动器连接以接 收直流电机控制信号，并基于直流电机控制信号控制直流有刷电机的转动 速率，减速机构与直流有刷电机和推杆结构分别连接，将直流有刷电机的 转动转变为对推杆结构的推动；

制动主缸，设置在电动汽车的驱动车轮的上方，与推杆结构连接，用 于在推杆结构对制动主缸的活塞的推动下，产生制动液压力；

盘式制动器，设置在电动汽车的驱动车轮的上方，与制动主缸和电动 汽车的驱动车轮分别连接，用于基于制动主缸处的制动液压力对电动汽车 的驱动车轮执行制动操作；

无线接收设备，设置在电动汽车的外侧，用于基于电动汽车的当前GPS 位置从远端的充电站管理服务器处接收电动汽车的当前GPS位置附近各 个充电站的占用百分比；

GPS收发设备，用于接收GPS定位卫星实时发送的、电动汽车的当前 GPS位置，还用于接收GPS电子地图中、电动汽车的当前GPS位置附近 各个充电站的GPS位置；

电量检测设备，设置在电动汽车的蓄电池上，用于检测蓄电池的实时 剩余电量；

飞思卡尔IMX6处理器，与无线接收设备、电量检测设备和GPS收发 设备分别连接，当实时剩余电量小于等于预设电量阈值时，进入自动导航 模式；

其中，飞思卡尔IMX6处理器在自动导航模式中，启动无线接收设备 和GPS收发设备，从GPS收发设备处接收当前GPS位置和附近各个充电 站的GPS位置，将当前GPS位置发送给无线接收设备以获得附近各个充 电站的占用百分比，基于当前GPS位置和附近各个充电站的GPS位置确 定当前GPS位置到附近各个充电站的GPS位置的各个充电站GPS距离， 基于附近每一个充电站的占用百分比、占用百分比权重、附近每一个充电 站的GPS距离和距离权重计算附近每一个充电站的便利程度，占用百分比 越低，便利程度越高，GPS距离越短，便利程度越高，选择便利程度最高 的附近充电站作为目标充电站；

其中，飞思卡尔IMX6处理器还与超声波测距板、左前侧超声波传感 器、右前侧超声波传感器和超声波倒车防撞雷达分别连接，当接收到的实 时前方距离、实时左前侧距离、实时右前侧距离或实时后方距离小于各自 的预设警戒距离时，飞思卡尔IMX6处理器发送制动信号；

其中，超声波测距板、左前侧超声波传感器、右前侧超声波传感器和 超声波倒车防撞雷达都基于超声波在空气中的传播速度来实现距离测量；

其中，超声波测距板、左前侧超声波传感器、右前侧超声波传感器和 超声波倒车防撞雷达都与温度传感器连接，用于基于电动汽车所在环境的 实时温度确定超声波在空气中的传播速度。