[发明专利]一种以发动机为提升动力的无人机

说明书

【技术领域】

本发明涉及无人机的技术领域，特别是一种以发动机为提升动力的无人机的技术领域。

【背景技术】

无人机，也叫做无人飞行载具，或称无人飞机、无人飞机系统，不需要驾驶员在驾驶，通过地面遥控或自动驾驶技术，进行科学观测、战场侦查等任务的飞行器。无人机分为军用和民用，实际上最早的无人机是用于军用方面的，而随着时代的发展和技术的进步，无人机技术逐渐向民用渗透，发展了大量的民用无人机，目前，民用无人机已经被广泛的应用于航拍、电影、农业、地产、新闻、消防、救援、能源、野生动物保护等领域。

民用无人机中，农药喷洒是应用较为广泛的一个方向，由于无人机一般采用电机为提升动力，从而持续续航时间短，提升重量小，不能很好的适用于农业喷洒。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种以发动机为提升动力的无人机，能够持续续航时间长，提升重量大，能很好的适用于农业喷洒。

为实现上述目的，本发明提出了一种以发动机为提升动力的无人机，包括架体、油箱、发动机、安装座、蓄电池、若干第一电机、第二电机、第一桨体、第二桨体、第三桨体、转速传感器、控制器和安装架，所述架体上设有油箱和蓄电池，所述架体的上端设有安装架，所述安装架上设有安装座，所述安装座上设有发动机，所述发动机的转动轴上设有第一桨体，所述安装架的杆体上设有转动轴朝上的第一电机，所述第一电机的转动轴上设有第二桨体，所述安装架的其中一个杆体上设有转动轴横向设置的第二电机，所述第二电机的转动轴上设有第三桨体，所述蓄电池与第一电机和第二电机连接，所述转速传感器与发动机的转动轴相对应，所述转速传感器通过控制器与第二电机连接。

作为优选，所述安装架包括两个第一杆体、两个第二杆体、两个第三杆体和若干连接机构，所述两个第一杆体通过若干连接机构水平、平行安装在架体的上端，所述两个第二杆体通过若干连接机构水平、平行安装在第一杆体上，所述第二杆体与第一杆体垂直交叉设置，所述两个第三杆体通过若干连接机构水平、平行安装在第二杆体上，所述第三杆体与第二杆体垂直交叉设置。

作为优选，所述第二杆体和第三杆体的两端均设有第一电机，所述一第二杆体或一第三杆体的一端设有第二电机，所述第二杆体由套管和插在套管两端的延长杆构成，所述套管与延长杆通过紧固螺钉固定连接在一起，所述第二杆体与第三杆体的结构和尺寸相等。

作为优选，所述连接机构包括两个上夹持体、两个下夹持体、若干螺杆和若干紧固螺母，所述下夹持体上搁置有横向设置的上夹持体，所述下夹持体和上夹持体上穿设有螺杆，所述螺杆在下夹持体的下端和上夹持体的上端均设有紧固螺母。

作为优选，所述上夹持体包括上夹块和下夹块，所述上夹块的下端和下夹块的上端均设有与杆体相配合的半圆形凹槽，所述上夹持体和下夹持体的形状和尺寸相等。

为实现上述目的，本发明提出了一种以发动机为提升动力的无人机，包括架体、油箱、发动机、安装座、蓄电池、若干第一电机、第一桨体、第二桨体、第三桨体、安装架、第一传动箱、传动杆和第二传动箱，所述架体上设有油箱和蓄电池，所述架体的上端设有安装架，所述安装架上设有安装座，所述安装座上设有发动机和第一传动箱，所述发动机的转动轴与第一传动箱传动连接，所述第一传动箱的上传动轴上设有第一桨体，所述安装架的杆体上设有转动轴朝上的第一电机，所述第一电机的转动轴上设有第二桨体，所述安装架的其中一个杆体上设有第二传动箱，所述第一传动箱通过传动杆与第二传动箱传动连接，所述第二传动箱的转动轴上设有第三桨体，所述蓄电池与第一电机连接。

作为优选，所述所述安装架包括两个第一杆体、两个第二杆体、两个第三杆体和若干连接机构，所述两个第一杆体通过若干连接机构水平、平行安装在架体的上端，所述两个第二杆体通过若干连接机构水平、平行安装在第一杆体上，所述第二杆体与第一杆体垂直交叉设置，所述两个第三杆体通过若干连接机构水平、平行安装在第二杆体上，所述第三杆体与第二杆体垂直交叉设置。

作为优选，所述第二杆体和第三杆体的两端均设有第一电机，所述一第二杆体或一第三杆体的一端设有第二传动箱，所述第二杆体由套管和插在套管两端的延长杆构成，所述套管与延长杆通过紧固螺钉固定连接在一起，所述第二杆体与第三杆体的结构和尺寸相等。

作为优选，所述连接机构包括两个上夹持体、两个下夹持体、若干螺杆和若干紧固螺母，所述下夹持体上搁置有横向设置的上夹持体，所述下夹持体和上夹持体上穿设有螺杆，所述螺杆在下夹持体的下端和上夹持体的上端均设有紧固螺母。