[实用新型]大尺寸LCD机械手预压机构

权利要求书

1.一种大尺寸LCD机械手预压机构，其特征在于，包括主底座、送料轴、安设在主底座上的调整轴组和CCD组件；所述CCD组件包括CCD轴和驱动该CCD轴驱动连接的CCD电机，所述CCD轴上安设有对液晶屏读取MAKE点数据的CCD；所述主底座的上方安设有可进行上下移动的预压头；所述主底座上还安设有分别与送料轴及调整轴组驱动连接的驱动电机；通过送料轴将COF送到预压头正下方，且预压头下降后COF吸附至预压头上；且所述CCD可通过CCD轴驱动至预压头下方。

2.根据权利要求1所述的大尺寸LCD机械手预压机构，其特征在于，所述调整轴组包括X轴、Y轴、Z轴和θ轴，所述X轴、Y轴、Z轴和θ轴分别安设在主底座上且分别与对应的驱动电机驱动连接；所述X轴位于主底座的最底端，所述θ轴位于主底座的中部，所述Z轴位于主底座的最顶端，且所述Y轴位于主底座的中部且置于θ轴与X轴中间。

3.根据权利要求2所述的大尺寸LCD机械手预压机构，其特征在于，所述Z轴的数量为两个，且每个Z轴上均安设可沿着该Z轴的长度方向进行前后移动的该送料轴；两个Z轴与预压头驱动连接后预压头进行上下升降移动。

4.根据权利要求1所述的大尺寸LCD机械手预压机构，其特征在于，所述CCD组件还包括副底座，所述CCD、CCD轴及CCD电机均安设在该副底座上。

5.根据权利要求4所述的大尺寸LCD机械手预压机构，其特征在于，所述驱动电机与主底座之间及CCD电机与副底座之间均通过螺丝锁紧。