[实用新型]一种专用于挖掘装载机的行走机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及煤矿挖掘设备，具体涉及一种专用于挖掘装载机的行走机构。

背景技术

挖掘装载一体机广泛适用于煤炭、矿石、土方等各种挖掘作业场所，其通过前端的挖斗进行物料挖掘，通过自身的输送机构将物料输送至尾部后卸入其他输送设备，能够实现物料的挖掘和装载连续作业。在任何作业场所，都得依靠挖掘机的行走功能为依靠，推动其他功能实现。现有的挖掘装载机都是通过操纵杆进行控制行走和停止，在实际操作过程中，由于没有其他制动器进行制动，在停机状态时容易在误碰操纵杆的情况下导致整车滑动，极易出现安全事故。行走的平稳有力，保证了整机工作的稳定性。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种专用于挖掘装载机的行走机构，该挖掘装载机的行走机构克服了现有技术的不足，行走稳定，前后同步，能保证在停机的情况下有效制动，安全可靠。

为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种专用于挖掘装载机的行走机构，包括行走机架、前桥组件、后桥组件、前万向连接轴、后万向连接轴、分动箱，其特征是：该挖掘装载机的行走机构还包括设置在行走机架下方的轮胎组件、制动器和行走摆线马达；所述轮胎组件是由安装在行走机架前端的左右两侧的轮胎和安装在行走机架后端的左右两侧的轮胎组成；所述前端的左右两侧的轮胎分别固定在前桥组件的左右两端，所述后端的左右两侧的轮胎分别固定在后桥组件的左右两端；所述前桥组件、后桥组件、分动箱、制动器和行走摆线马达均安装在行走机架上，所述前桥组件和分动箱之间通过前万向连接轴连接，所述分动箱和后桥组件之间通过后万向连接轴连接，行走摆线马达与制动器连接，并通过制动器配套连接在分动箱的输出轴端。

优先地，所述行走摆线马达是通过液压驱动。

优先地，所述制动器是通过液压制动的液压制动器。

在上述技术方案中，行走摆线马达接通液压油路，为整车提供动力，制动器是液压制动器，经液压油的压力来释放制动，推动整车的行走工作。前桥组件、后桥组件和分动箱之间分别通过前后万向连接轴连接，能保证整车在行走时行走稳定，前后同步，行走摆线马达是通过液压驱动，动力强，行走平稳，噪音低。在整机停止状态下，特别是在巷道斜坡停止时，采用液压制动器进行制动，防止了在出现不轻意的触碰到操纵杆情况下，行走摆线马达泄油而导致整车滑动，有效避免了安全事故的发生，另外，制动器能锁住前端各液压件内的液压油，不会出现泄油现象，安全可靠，延长了行走机构使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型一种专用于挖掘装载机的行走机构的正面结构示意图；

图2是图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型一种专用于挖掘装载机的行走机构作进一步详细说明。构成本申请的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

由图1、图2可见，本实施例的一种专用于挖掘装载机的行走机构是由行走机架1、前桥组件2、后桥组件3、前万向连接轴4、后万向连接轴5、分动箱6、设置在行走机架1下方的轮胎组件7、制动器8和行走摆线马达9组成。本实施例中，轮胎组件7是由安装在行走机架1前端的左右两侧的轮胎和安装在行走机架1后端的左右两侧的轮胎组成；前端的左右两侧的轮胎分别固定在前桥组件2的左右两端，后端的左右两侧的轮胎分别固定在后桥组件3的左右两端；前桥组件2、后桥组件3、分动箱6、制动器8和行走摆线马达9均固定安装在行走机架1上，前桥组件2和分动箱6之间通过前万向连接轴4连接，分动箱6和后桥组件3之间通过后万向连接轴5连接，行走摆线马达9与制动器8连接，并通过制动器8配套连接在分动箱6的输出轴端。在本实施例中，行走摆线马达9是通过液压驱动。制动器8是通过液压制动的液压制动器。

在上述实施例中，行走摆线马达9接通液压油路，为整车提供动力，制动器8是液压制动器，经液压油的压力来释放制动，推动整车的行走工作。前桥组件2、后桥组件3和分动箱6之间分别通过前后万向连接轴4和5连接，能保证整车在行走时行走稳定，前后同步，行走摆线马达9是通过液压驱动，动力强，行走平稳，噪音低。在整机停止状态下，特别是在巷道斜坡停止时，采用液压制动器进行制动，防止了在出现不轻意的触碰到操纵杆情况下，行走摆线马达9泄油而导致整车滑动，有效避免了安全事故的发生，另外，制动器8能锁住前端各液压件内的液压油，不会出现泄油现象，安全可靠，延长了行走机构使用寿命。

以上所述，仅是本实用新型的实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效方法的变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。