[实用新型]一种专用于挖掘装载机的行走机构

权利要求书

1.一种专用于挖掘装载机的行走机构，包括行走机架（1）、前桥组件（2）、后桥组件（3）、前万向连接轴（4）、后万向连接轴（5）、分动箱（6），其特征是：该挖掘装载机的行走机构还包括设置在行走机架（1）下方的轮胎组件（7）、制动器（8）和行走摆线马达（9）；所述轮胎组件是由安装在行走机架（1）前端的左右两侧的轮胎和安装在行走机架（1）后端的左右两侧的轮胎组成；所述前端的左右两侧的轮胎分别固定在前桥组件（2）的左右两端，所述后端的左右两侧的轮胎分别固定在后桥组件（3）的左右两端；所述前桥组件（2）、后桥组件（3）、分动箱（6）、制动器（8）和行走摆线马达（9）均安装在行走机架（1）上，所述前桥组件（2）和分动箱（6）之间通过前万向连接轴（4）连接，所述分动箱（6）和后桥组件（3）之间通过后万向连接轴（5）连接，行走摆线马达（9）与制动器（8）连接，并通过制动器（8）配套连接在分动箱（6）的输出轴端。

2.根据权利要求1所述的一种专用于挖掘装载机的行走机构，其特征是：所述行走摆线马达（9）是通过液压驱动。

3.根据权利要求1所述的一种专用于挖掘装载机的行走机构，其特征是：所述制动器（8）是通过液压制动的液压制动器。