[实用新型]电池分类下料系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电池处理设备的技术领域，尤其涉及一种电池分类下料系统。

背景技术

电池是日常生活和工业生产中不可或缺的动力能源，需求量非常大，因此，生产效率是电池生产企业效益的重要影响因素，然而，电池电性能的优劣才是决定电池生产企业能否具有持续竞争力的关键因素，因此，在电池生产过程中对电池进行可靠和有效的电性能检测是非常重要的工序。另外，电池的外观是客户对电池最直接的感观认知，电池的外观缺陷可能导致客户放弃购买该电池，因此，对电池外观轮廓的整形和美化也是一个不可或缺的处理工序。基于上述情况，我们有必要设计一种对电池进行整形和测试的设备，其中，如何使电池持续地可靠分类下料，是完成对电池整形和测试的基础保证，因此，我们有必要设计一种使电池可靠分类的下料系统。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种电池分类下料系统，通过设置下料手第一动力源和下料手第二动力源，使下料手吸头在水平方向实现多工位启停，从而实现将电池分类下料，提高电池分类下料的可靠性。

本实用新型的一个目的在于：提供一种电池分类下料系统，通过设置可移动的第一回收腔和第二回收腔，使具有不同缺陷的电池能够存储在不同的回收腔内，提高不良品电池的分类精度和分类效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电池分类下料系统，包括用于回收不良品的次品回收装置和用于回收合格品的下料连接线，以及用于将电池区分转移至所述次品回收装置或者所述下料连接线中的下料机械手，所述次品回收装置设置在所述下料连接线的一端，所述下料机械手设置在所述次品回收装置的上方，所述下料机械手包括用于吸取电池的下料手吸头，以及驱动所述下料手吸头在水平方向多工位启停的下料手第一动力源和下料手第二动力源，所述次品回收装置包括可同步水平移动的并列设置的第一回收腔和第二回收腔，所述第一回收腔和所述第二回收腔选择性位于所述下料手吸头的下方。

具体地，电池分类下料系统设置在作业输送线的末端，当完成整形和测试的电池到达所述作业输送线的末端时，所述下料手第一动力源和所述下料手第二动力源的活动端均伸出，驱动所述下料手吸头到达所述作业输送线的末端并吸取电池。当吸取的电池是合格品时，所述下料手第一动力源和所述下料手第二动力源均缩回，驱动所述下料手吸头到达所述下料连接线的始端并放下电池；当吸取的电池是不良品，且是开路电压OCV测试异常的不良品时，所述下料手第一动力源保持伸出状态，所述下料手第二动力源缩回，驱动所述下料手吸头到达次品回收装置上方，同时所述次品回收装置水平移动，使所述第一回收腔移动至次品下料工位，然后所述下料手吸头将不良品电池放入所述第一回收腔内；当吸取的电池是不良品，但不是开路电压OCV测试异常的不良品时，所述下料手第一动力源保持伸出状态，所述下料手第二动力源缩回，驱动所述下料手吸头到达次品回收装置上方，同时所述次品回收装置水平移动，使所述第二回收腔移动至次品下料工位，然后所述下料手吸头将不良品电池放入所述第二回收腔内。

作为一种优选的技术方案，所述下料机械手包括下料手支架，所述下料手支架上可滑动设置有下料手第一滑板和驱动所述下料手第一滑板水平滑动的所述下料手第一动力源，所述下料手第一滑板上可滑动设置有下料手第二滑板和驱动所述下料手第二滑板水平滑动的所述下料手第二动力源，所述下料手吸头安装在所述下料手第二滑板上。

作为一种优选的技术方案，所述下料手第二滑板上可滑动设置有下料手第三滑板和驱动所述下料手第三滑板竖直滑动的下料手第三动力源，所述下料手第三滑板的底部设置有用于驱动所述下料手吸头竖直移动的下料手第四动力源，所述下料手第四动力源的活动端与所述下料手吸头固定连接。

具体地，当所述下料手吸头吸取的电池是合格品时，所述下料手第一动力源和所述下料手第二动力源均缩回，驱动所述下料手吸头到达所述下料连接线的始端，然后所述下料手第三动力源的活动端伸出，驱动所述下料手吸头向下移动并将电池放置在所述下料连接线上；当所述下料手吸头吸取的电池是不良品时，所述下料手第一动力源保持伸出状态，所述下料手第二动力源缩回，驱动所述下料手吸头到达次品回收装置上方，然后所述下料手第三动力源和所述下料手第四动力源的活动端均伸出，驱动所述下料手吸头向下移动并将电池放置在所述次品回收装置内。

优选的，所述下料手第一动力源、下料手第二动力源、下料手第三动力源和下料手第四动力源是气压缸或者液压缸。