[实用新型]电池分类下料系统

权利要求书

1.一种电池分类下料系统，其特征在于，包括用于回收不良品的次品回收装置和用于回收合格品的下料连接线，以及用于将电池区分转移至所述次品回收装置或者所述下料连接线中的下料机械手，所述次品回收装置设置在所述下料连接线的一端，所述下料机械手设置在所述次品回收装置的上方，所述下料机械手包括用于吸取电池的下料手吸头，以及驱动所述下料手吸头在水平方向多工位启停的下料手第一动力源和下料手第二动力源，所述次品回收装置包括可同步水平移动的并列设置的第一回收腔和第二回收腔，所述第一回收腔和所述第二回收腔选择性位于所述下料手吸头的下方。

2.根据权利要求1所述的电池分类下料系统，其特征在于，所述下料机械手包括下料手支架，所述下料手支架上可滑动设置有下料手第一滑板和驱动所述下料手第一滑板水平滑动的所述下料手第一动力源，所述下料手第一滑板上可滑动设置有下料手第二滑板和驱动所述下料手第二滑板水平滑动的所述下料手第二动力源，所述下料手吸头安装在所述下料手第二滑板上。

3.根据权利要求2所述的电池分类下料系统，其特征在于，所述下料手第二滑板上可滑动设置有下料手第三滑板和驱动所述下料手第三滑板竖直滑动的下料手第三动力源，所述下料手第三滑板的底部设置有用于驱动所述下料手吸头竖直移动的下料手第四动力源，所述下料手第四动力源的活动端与所述下料手吸头固定连接。

4.根据权利要求1所述的电池分类下料系统，其特征在于，所述次品回收装置包括次品回收导轨和可在所述次品回收导轨上水平滑动的次品回收滑座，所述第一回收腔和所述第二回收腔可取放地安装在所述次品回收滑座上，所述次品回收滑座上设置有用于卡紧所述第一回收腔和所述第二回收腔的回收腔限位块。

5.根据权利要求4所述的电池分类下料系统，其特征在于，所述第一回收腔包括竖直设置的第一腔主面板和两块可变间距的第一腔侧板，所述第一腔主面板远离所述第一腔侧板的一侧设置有用于取放所述第一回收腔的第一腔把手，两块所述第一腔侧板竖直对称设置，所述第一腔侧板与所述第一腔主面板垂直。

6.根据权利要求5所述的电池分类下料系统，其特征在于，所述次品回收滑座上设置有用于盛放电池的第一回收托板和驱动所述第一回收托板竖直升降的第一托板气缸，所述第一回收托板靠近所述第一腔主面板的一端位于两块所述第一腔侧板之间，所述第一回收托板远离所述第一腔主面板的一侧设置有第一传感器安装板，所述第一传感器安装板的顶端和底端分别设置有用于判断所述第一回收托板位置的第一上位传感器和第一下位传感器。

7.根据权利要求6所述的电池分类下料系统，其特征在于，所述第一回收腔的一侧设置有用于判断电池位置的第一回收传感器和用于固定所述第一回收传感器的第一传感器支架，所述第一回收传感器安装在所述第一传感器支架的顶端，所述第一传感器支架的底端与所述次品回收滑座固定连接，所述第一传感器支架的高度与所述第一腔侧板的高度相等。

8.根据权利要求4所述的电池分类下料系统，其特征在于，所述第二回收腔包括竖直设置的第二腔主面板和两块可变间距的第二腔侧板，所述第二腔主面板远离所述第二腔侧板的一侧设置有用于取放所述第二回收腔的第二腔把手，两块所述第二腔侧板竖直对称设置，所述第二腔侧板与所述第二腔主面板垂直。

9.根据权利要求8所述的电池分类下料系统，其特征在于，所述次品回收滑座上设置有用于盛放电池的第二回收托板和驱动所述第二回收托板竖直升降的第二托板气缸，所述第二回收托板靠近所述第二腔主面板的一端位于两块所述第二腔侧板之间，所述第二回收托板远离所述第二腔主面板的一侧设置有第二传感器安装板，所述第二传感器安装板的顶端和底端分别设置有用于判断所述第二回收托板位置的第二上位传感器和第二下位传感器。

10.根据权利要求9所述的电池分类下料系统，其特征在于，所述第二回收腔的一侧设置有用于判断电池位置的第二回收传感器和用于固定所述第二回收传感器的第二传感器支架，所述第二回收传感器安装在所述第二传感器支架的顶端，所述第二传感器支架的底端与所述次品回收滑座固定连接，所述第二传感器支架的高度与所述第二腔侧板的高度相等。