[发明专利]发动机自动怠速控制设备、方法、系统及工程机械

说明书

本发明涉及工程机械领域，公开了一种发动机自动怠速控制设备、方法、系统及工程机械，该设备包括：接收装置，用于接收指示操作手柄处于中位的信号以及发动机转速；以及控制装置，用于在发动机转速超出预设值、操作手柄处于中位且第一预定时间段内无任何操作的情况下，控制发动机转速降低至第一级怠速区间，并之后执行以下一者或多者：在发动机转速处于第一级怠速区间、操作手柄处于中位且第二预定时间段内无任何操作的情况下，控制发动机转速降低至第二级怠速区间；以及在发动机转速处于第二级怠速区间、操作手柄处于中位且第三预定时间段内无任何操作的情况下，控制发动机转速降低至第三级怠速区间。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种发动机自动怠速控制设备、方法、系统及工程机械。

背景技术

自动怠速指的是当动机处在高速运转状态且短时间内无任何动作时，控制系统会自动将发动机转速降至规定怠速状态；当有任意操作动作时，控制系统会自动将发动机转速从怠速状态升至要求的高转速状态。自动怠速的功能主要是降低油耗，提高发动机和液压主泵的使用寿命。

现有技术中关于发动机自动怠速的控制主要是通过液压与电气共同控制来完成，电气系统采集先导油路的压力，电控系统控制器通过判断先导压力大小来判断操作手柄是否回到中位。在操作手柄回到中位且0.5s内无任何操作的情况下，可将发动机转速从高转速降至规定怠速、或者分两次将发送机转速由高转速降至规定怠速，这两种控制方式通常称为一级自动怠速和二级自动怠速。在发动机进入怠速状态后，若操纵手柄离开中位，发动机转速会立即提升至之前油门旋钮设定的转速。

然而，上述一级自动怠速和二级自动怠速的方案存在以下弊端：发动机自动怠速一般设定在1350r/min左右，假如发动机处于2000r/min运转时，自动怠速功能开启后，发动机转速会猛然从2000r/min降至1350r/min，发动机和液压系统主泵磨损会加大，寿命减短；而二级自动怠速功能随可提高发动机和主泵寿命，但长时间保持该怠速状态时，对大型矿山挖掘机来说，节能效果不好。

发明内容

本发明的目的是提供一种发动机自动怠速控制设备、方法、系统及工程机械，其可实现分级自动怠速，使发动机平稳的从高转速下降到至低转速怠速状态，从而保护发动机和液压主泵。

为了实现上述目的，本发明提供一种发动机自动怠速控制设备，该设备包括：接收装置，用于接收指示操作手柄处于中位的信号以及发动机转速；以及控制装置，用于在所述发动机转速超出预设值、所述操作手柄处于中位且一第一预定时间段内无任何操作的情况下，控制所述发动机转速降低至第一级怠速区间，并之后执行以下一者或多者：在所述发动机转速处于第一级怠速区间、所述操作手柄处于中位且一第二预定时间段内无任何操作的情况下，控制所述发动机转速降低至第二级怠速区间；以及在所述发动机转速处于第二级怠速区间、所述操作手柄处于中位且一第三预定时间段内无任何操作的情况下，控制所述发动机转速降低至第三级怠速区间，其中所述预设值、所述第一级怠速区间、所述第二级怠速区间以及所述第三级怠速区间所对应转速依次降低。

其中，所述第三级怠速区间可对应于工作档位一档转速区间。

其中，所述第二级怠速区间可对应于工作档位三档转速区间。

其中，所述控制装置还用于执行以下一者或多者：在所述发动机转速处于所述第二级怠速区间与所述第三级怠速区间之间的情况下，不对发动机转速进行调整；以及在所述发动机转速处于所述预设值与第二级怠速区间之间、所述操作手柄处于中位且一第四预定时间段内无任何操作的情况下，控制所述发动机转速降低至第二级怠速区间。

相应地，本发明还提供一种发动机自动怠速控制系统，该系统包含：转速传感器，用于检测所述发动机的转速；压力传感器，用于检测所述发动机的先导手柄油路的先导压力；以及上述发动机自动怠速控制设备。

相应地，本发明还提供一种工程机械，该工程机械包含上述发动机自动怠速控制系统。