[发明专利]提高导航系统中光纤陀螺互换性的方法

说明书

技术领域

本发明涉及光纤陀螺技术领域，尤其涉及一种提高导航系统中光纤陀螺互换性的方法。

背景技术

光纤陀螺的标度因数和零偏是光纤陀螺的重要参数，导航系统应用光纤陀螺时必须对光纤陀螺的这两个参数进行标定，将标定后光纤陀螺的这两个参数写入导航解算程序中，以解算系统的导航姿态信息。导航系统的标定是一项非常耗时的工作，标定时间一般在数周甚至数月以上，倘若在标定过程中，某个光纤陀螺出现异常或故障，需要更换光纤陀螺，由于更换后的陀螺的标度因数和零偏与被更换光纤陀螺的参数不一致，这会导致以前标定工作失效，需要重新标定。

因此，对于同一型号光纤陀螺，提高不同个体参数的一致性有利于提高光纤陀螺的互换性，方便导航系统的应用，对于导航系统标定光纤陀螺具有重要意义。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于提供一种提高导航系统中光纤陀螺互换性的方法，能够保证同一型号光纤陀螺的不同个体的标度因数和零偏的一致性。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是这样的：一种提高导航系统中光纤陀螺互换性的方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)建立光纤陀螺输入输出模型：

F＝K*Ω+F₀…………………………(1)

式中：Ω为光纤陀螺的输入量，F为光纤陀螺输出量，F₀为光纤陀螺的零偏，K为光纤陀螺的标度因数；

2)光纤陀螺的实际标度因数和零偏的测试：

通过转台给光纤陀螺仪提供M个输入角速率Ω_i，对应角速率下光纤陀螺的实际输出量为F_i，

F₀为光纤陀螺的实际零偏，K为光纤陀螺的实际标度因数；

3)对于光纤陀螺j，通过2)测试出其实际输出量F_j，实际标度因素K_j，以及实际零偏F_0j，然后通过补偿模块对光纤陀螺的输出量进行标度因数和零偏补偿，其中，补偿模块的光纤陀螺输出量补偿模型为：

式中：F'_j为光纤陀螺j补偿后的输出量，K_sd为设定的标准标度因数。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：通过预先设定标准标度参数和标准零偏，通过对同一型号光纤陀螺的不同个体的实际标度因数和实际零偏进行补偿，使同一型号光纤陀螺的不同个体的标度因数和零偏均与设定的标准标度因数和标准零偏一致，从而使光纤陀螺的更换不会对导航系统的标定造成影响，避免重复进行导航系统标定，从而有利于提高光纤陀螺的互换性，并保证导航系统的稳定性。

附图说明

图1为本发明的原理框图。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

实施例：参见图1，一种提高导航系统中光纤陀螺互换性的方法，所述光纤陀螺包括光路部分、探测部分以及调试电路部分，通过调试电路部分进行向光路部分进行反馈，同时通过输出模块进行输出，并对输出模块进行补偿；其具体包括如下步骤：

1)建立光纤陀螺输入输出模型：

F＝K*Ω+F₀…………………………(1)

式中：Ω为光纤陀螺的输入量，F为光纤陀螺输出量，F₀为光纤陀螺的零偏，K为光纤陀螺的标度因数。

2)光纤陀螺的实际标度因数和零偏的测试：

通过转台给光纤陀螺仪提供M个输入角速率Ω_i，对应角速率下光纤陀螺的实际输出量为F_i，

F₀为光纤陀螺的实际零偏，K为光纤陀螺的实际标度因数。

3)对于光纤陀螺j，通过2)测试出其实际输出量F_j，实际标度因素K_j，以及实际零偏F_0j，然后通过补偿模块对光纤陀螺的输出量进行标度因数和零偏补偿，其中，补偿模块的光纤陀螺输出量补偿模型为：