[发明专利]提高导航系统中光纤陀螺互换性的方法

权利要求书

1.一种提高导航系统中光纤陀螺互换性的方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)建立光纤陀螺输入输出模型：

F＝K*Ω+F₀................................(1)

式中：Ω为光纤陀螺的输入量，F为光纤陀螺输出量，F₀为光纤陀螺的零偏，K为光纤陀螺的标度因数；

2)光纤陀螺的实际标度因数和零偏的测试：

通过转台给光纤陀螺仪提供M个输入角速率Ω_i，对应角速率下光纤陀螺的实际输出量为F_i，

F₀为光纤陀螺的实际零偏，K为光纤陀螺的实际标度因数；

3)对于光纤陀螺j，通过2)测试出其实际输出量F_j，实际标度因数 K_j，以及实际零偏F_0j，然后通过补偿模块对光纤陀螺的输出量进行标度因数和零偏补偿，其中，补偿模块的光纤陀螺输出量补偿模型为：

式中：F'_j为光纤陀螺j补偿后的输出量，K_sd为设定的标准标度因数。