[发明专利]使用发动机的旋转速度估计防止所述发动机熄火的方法

权利要求书

1.一种用于车辆（1）的主发动机（2）的防止熄火方法，所述主发动机（2）是内燃发动机且包括活塞（2a-2d），这些活塞各自在汽缸中执行循环以使驱动主传动轴（6）的曲轴旋转，所述车辆（1）还包括附加电动马达（4），所述附加电动马达（4）能够辅助所述主发动机（2），其是借助于两个滑轮（8a、8b）和传动带（8c）、变速箱（7）、所述主发动机（2）的旋转速度测量装置以及所述附加马达（4）的管理装置（9），所述管理装置（9）包括计算和信息存储工具，所述方法的特征在于：

·使用对于所述曲轴的预先限定的随后角度位置的所述主发动机（2）的旋转速度的估计值，所述主发动机（2）的所述旋转速度是在所述曲轴的瞬时旋转速度（V1、V2、V3）称为预测瞬时速度的基础上所估计的；

·在所述预先限定的随后角度位置处的所述曲轴的两个最小速度（Nmin 1、Nmin 2）之间限定了干预区域（Z），即较高的最小速度（Nmin 1），在此速度以上认为发动机不处于熄火情形中；以及较低的最小速度（Nmin 2），在此速度以下认为主发动机的熄火是不可避免的；

·当对于所述预先限定的随后角度位置的所述预测瞬时速度在其中存在发动机熄火风险的所述干预区域（Z）内时或者在此干预区域以下，则只要所述预测瞬时速度低于预先限定阈值，则启动所述附加马达（4）以辅助所述主发动机（2）进行旋转，从而使得主发动机继续在相同的方向上转动。

2.根据权利要求1所述的防止熄火方法，其中，只要所述主发动机（2）的所述旋转速度小于用作预先限定阈值的减速速度，则所述附加马达（4）辅助所述主发动机的旋转。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的防止熄火方法，其中，所述预先限定的随后角度位置是在每个活塞的下一个PMH（P5、P6、P7）的所述曲轴的角度位置。

4.根据权利要求1-2中任一项所述的防止熄火方法，其中，在给定时刻，当所述主发动机（2）在下一个PMH的预测瞬时速度大于较高的最小速度（Nmin 1）时，则认为所述主发动机（2）不处于熄火情形中。

5.根据权利要求3所述的防止熄火方法，其中，当下一个PMH、下文中称为第一PMH（P6）的预测瞬时速度包括在所述较高的最小速度（Nmin 1）与所述较低的最小速度（Nmin 2）之间的所述干预区域（Z）内时，认为如果不启动所述附加马达（4），则所述主发动机（2）肯定会在紧跟着第一PMH（P6）的第二PMH（P7）与紧跟着所述第二PMH（P7）的第三PMH之间发生熄火。

6.根据权利要求3所述的防止熄火方法，其中，当所述下一个PMH（P7）处的所述预测瞬时速度在所述干预区域（Z）以下，认为如果不启动所述附加马达（4），则所述主发动机（2）肯定会在紧跟着所述下一个PMH（P7）的PMH之前发生熄火。

7.根据权利要求1-2中任一项所述的防止熄火方法，其中，所述预测瞬时速度的估计值是在由与所述曲轴相关联的角度旋转传感器所进行的测量的基础上所计算的，所述传感器能够实时地测量所述主发动机的当前角度位置，并且包括下列步骤：

·对于所述传感器的两个测量点，确定所述曲轴的当前角度位置和所述主发动机（2）的旋转速度；

·确定所述主发动机（2）的旋转速度的至少一个梯度，其不同于前一步骤的两个测量点之间的速度梯度；

·通过二次多项式函数，近似估计所述主发动机（2）的旋转速度相对于所述曲轴的当前角度位置的实际曲线；

·通过结合先前确定的梯度应用所述多项式函数，估计所述预先限定的随后角度位置处的所述预测瞬时速度。