[发明专利]用于传送托盘的托盘发动机

权利要求书

1.一种托盘发动机，包括：

竖直驱动柱；

用于旋转所述竖直驱动柱的旋转机构；

附连到所述竖直驱动柱的末端执行器，该末端执行器包括：

附连到所述竖直驱动柱的末端执行器底座；

滑动件，该滑动件附连到所述末端执行器底座，其中所述滑动件具有多个臂以当托盘出现时支撑该托盘在所述臂之间并且能使该托盘沿着所述末端执行器底座的长度在所述臂之间滑动；以及

驱动机构，该驱动机构被附连到所述末端执行器底座，其中该驱动机构被构造为相对于所述臂并沿着所述末端执行器底座的长度运动以当出现托盘时能使该托盘沿着所述长度线性地滑动并且装载该托盘到所述滑动件或者从所述滑动件卸载该托盘。

2.根据权利要求1所述的托盘发动机，其中所述旋转机构包括使所述竖直驱动柱以360度运动旋转的电机。

3.根据权利要求1所述的托盘发动机，进一步包括附连到所述末端执行器底座的多个滑动支架，该滑动支架用于当所述托盘沿着所述滑动件滑动时支撑所述托盘。

4.根据权利要求1所述的托盘发动机，其中所述滑动件包括用于支撑所述托盘的导轨。

5.根据权利要求1所述的托盘发动机，其中所述驱动机构包括可滑动地附连到所述末端执行器底座的连接器块，相对于所述连接器块固定的滑动器块，以及相对于所述滑动器块固定的驱动板。

6.根据权利要求5所述的托盘发动机，进一步包括附连到所述驱动板的夹具组件。

7.根据权利要求6所述的托盘发动机，其中所述夹具组件包括：

附连到所述驱动板的夹具主体；

附连到所述夹具主体的活塞机构，该活塞机构用于沿着所述夹具主体的长度运动；

附连到所述活塞机构的扭曲连接器，该扭曲连接器用于当所述活塞机构沿着所述夹具主体的长度运动时枢转；

附连到所述扭曲连接器的臂；

经由枢转机构附连到所述夹具组件的臂的夹子；以及

经由枢转机构附连到所述夹子的夹持夹子，所述活塞机构用于使所述扭曲连接器相对于所述夹具主体枢转，所述夹具组件的臂用于通过所述扭曲连接器的枢转延伸和缩回，所述夹子用于通过所述夹具组件的臂的延伸和缩回而向前和向后运动，所述夹持夹子用于通过所述夹子的向前和向后运动而向上和向下运动。

8.根据权利要求6所述的托盘发动机，其中所述夹具组件包括：

夹具嘴；以及

从光源接收光并导引该光以形成在所述夹具嘴内的传感器束的光缆。

9.根据权利要求6所述的托盘发动机，其中所述夹具组件包括：

附连到所述驱动板的夹具主体，该夹具主体包括用于接收所述托盘的边缘以接合所述托盘的凹槽；以及

附连到所述夹具主体的活塞机构，该活塞机构用于沿着所述夹具主体的长度运动以当与所述夹具主体接合时锁定所述托盘。

10.根据权利要求6所述的托盘发动机，其中所述夹具组件包括夹持器，该夹持器被构造为用于竖直运动以夹持托盘。

11.根据权利要求6所述的托盘发动机，其中所述夹具组件包括夹持器，该夹持器被构造为用于水平运动以夹持托盘。

12.根据权利要求1所述的托盘发动机，进一步包括用于驱动所述驱动机构的末端执行器驱动电机，其中所述驱动机构被构造为在线性方向上滑动。