[发明专利]一种提高停车开门安全性的危险探测与预防方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车车身门锁控制技术领域，具体涉及一种提高停车开门安全性的危险探测与预防方法。

背景技术

在生活中，经常碰到驾驶员在路边停车后，甚至一些出租车司机为赶时间，在路中间就下客停车，乘客开启驾驶员侧后车门时，突遇后面的行人或车辆靠近，发生擦碰事故，严重的，还会造成人员伤亡。此种事故的结果，按照法规规定，停车机动车驾驶员负主要责任或全责。

目前停车下车时，后排乘客可通过自动打开后门锁开关，开门下车，无需驾驶员开门。而且即便是驾驶员通过车内后视镜或者两侧后视镜来确认是否能安全开门下车，这种通过后视镜判断的方法，虽也是提供给驾驶员能否安全下车的一个辅助判断条件，但这是一种被动安全形式，依赖的是驾驶员的良好习惯及主动安全意识，带有极大的个人主观意识，在很多时候，驾驶员由于疲劳等原因的疏忽，而未判断后方的危险。而且此种方式无法提醒后排乘客，大多数乘客不具备观察后视镜的意识，由于驾驶员提醒不到位或来不及提醒时，后排乘客因停车突然下车，若碰上行人或其他物体快速靠近，就有可能造成难以挽回的后果。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的提高停车开门安全性的危险探测与预防方法，降低对人为(驾驶员)要求，采用主动约束，主动的为乘客及行人提供安全保护及预警。

依据本发明的一个方面，提供了一种提高停车开门安全性的危险探测与预防方法，包括以下步骤：

步骤(1)、探测停车后物体的距离，判断是否有物体靠近所述车；

步骤(2)、如果有，则将所述距离传入控制器；

步骤(3)、所述控制器通过预设算法，判断所述物体是静止还是运动的；

步骤(4)、如果是运动的，计算得出物体靠近的时间；

步骤(5)、根据所述时间与预设安全时间的比对，判断车门是否开锁或者闭锁；

步骤(6)、将所述开/闭锁信号传入门锁电机，由所述门锁电机控制车门的开启/关闭。

进一步地，所述步骤(1)之前还包括通过预设策略判断是否开启开门危险探测功能。

进一步地，所述预设策略包括以下步骤：

通过车速和门锁感应开关判断是否开启所述开门危险探测功能；

当车速为0或者接近为0时，并且开启门锁感应开关时，开启所述开门危险探测功能；

反之，所述开门危险探测功能关闭。

进一步地，所述步骤(1)中通过摄像头采集图像来探测停车后物体的距离。

更进一步地，所述摄像头与泊车摄像头共用，安装在车后备箱中间和/或两侧后视镜上，采集所述车120度范围内的图像。

进一步的，所述步骤(1)中通过雷达来探测停车后物体的距离。

进一步的，所述预设算法包括单个物体靠近算法和一个以上物体同时靠近算法。

进一步的，所述单个物体靠近算法包括以下步骤：

所述控制器根据所述摄像头采集的图像，采集距离所述车最近的物体图像变化；

判断所述物体是静止还是运动的；

当所述距离最近的物体图像无变化时，认为是静止物体；

当物体是运动的，推算所述物体与车之间的距离S，计算出物体运动的速度v，估算物体靠近的时间t；

判断车门是否开锁或者闭锁；

当时间t小于等于所述预设安全时间时，确定有危险物体靠近所述车，发出强制闭锁信号给所述门锁电机；

当时间t大于所述预设安全时间时，确定无危险物体靠近所述车，发出开锁信号给所述门锁电机。

进一步的，所述一个以上物体同时靠近算法包括以下步骤：

当多个物体同时靠近所述车时，比较图像内各个物体图像的大小变化，推算出各个物体靠近的时间；

取各个物体靠近的时间最小值与所述预设安全时间比对，判断车门是否开锁或者闭锁；

当所述最小值小于等于所述预设安全时间时，确定有危险物体靠近所述车，发出强制闭锁信号给所述门锁电机；

当所述最小值大于所述预设安全时间时，确定无危险物体靠近所述车，发出开锁信号给所述门锁电机。

进一步的，在发出强制闭锁和/或开锁信号给所述门锁电机的同时，还提供语音报警和/或语音提示。

进一步的，还包括主动解锁按键，当系统出现故障失效或者发生误判时，可通过人为操作所述主动解锁按键，强制打开车门。