[发明专利]一种提高停车开门安全性的危险探测与预防方法

权利要求书

1.一种提高停车开门安全性的危险探测与预防方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤(1)、探测停车后物体的距离，判断是否有物体靠近所述车；

步骤(2)、如果有，则将所述距离传入控制器；

步骤(3)、所述控制器通过预设算法，判断所述物体是静止还是运动的；

步骤(4)、如果是运动的，计算得出物体靠近的时间；

步骤(5)、根据所述时间与预设安全时间的比对，判断车门是否开锁或者闭锁；

步骤(6)、将所述开/闭锁信号传入门锁电机，由所述门锁电机控制车门的开启/关闭。

2.根据权利要求1所述的提高停车开门安全性的危险探测与预防方法，其特征在于：所述步骤(1)之前还包括通过预设策略判断是否开启开门危险探测功能。

3.根据权利要求2所述的提高停车开门安全性的危险探测与预防方法，其特征在于：所述预设策略包括以下步骤：

通过车速和门锁感应开关判断是否开启所述开门危险探测功能；

当车速为0或者接近为0时，并且开启门锁感应开关时，开启所述开门危险探测功能；

反之，所述开门危险探测功能关闭。

4.根据权利要求1至3任一所述的提高停车开门安全性的危险探测与预防方法，其特征在于：所述步骤(1)中通过摄像头采集图像来探测停车后物体的距离。

5.根据权利要求4所述的提高停车开门安全性的危险探测与预防方法，其特征在于：所述摄像头与泊车摄像头共用，安装在车后备箱中间和/或两侧后视镜上，采集所述车120度范围内的图像。

6.根据权利要求1至3任一所述的提高停车开门安全性的危险探测与预防方法，其特征在于：所述步骤(1)中通过雷达来探测停车后物体的距离。

7.根据权利要求4或5所述的提高停车开门安全性的危险探测与预防方法，其特征在于：所述预设算法包括单个物体靠近算法和一个以上物体同时靠近算法。

8.根据权利要求7所述的提高停车开门安全性的危险探测与预防方法，其特征在于：所述单个物体靠近算法包括以下步骤：

所述控制器根据所述摄像头采集的图像，采集距离所述车最近的物体图像变化；

判断所述物体是静止还是运动的；

当所述距离最近的物体图像无变化时，认为是静止物体；

当物体是运动的，推算所述物体与车之间的距离S，计算出物体运动的速度v，估算物体靠近的时间t；

判断车门是否开锁或者闭锁；

当时间t小于等于所述预设安全时间时，确定有危险物体靠近所述车，发出强制闭锁信号给所述门锁电机；

当时间t大于所述预设安全时间时，确定无危险物体靠近所述车，发出开锁信号给所述门锁电机。

9.根据权利要求7所述的提高停车开门安全性的危险探测与预防方法，其特征在于：所述一个以上物体同时靠近算法包括以下步骤：

当多个物体同时靠近所述车时，比较图像内各个物体图像的大小变化，推算出各个物体靠近的时间；

取各个物体靠近的时间最小值与所述预设安全时间比对，判断车门是否开锁或者闭锁；

当所述最小值小于等于所述预设安全时间时，确定有危险物体靠近所述车，发出强制闭锁信号给所述门锁电机；

当所述最小值大于所述预设安全时间时，确定无危险物体靠近所述车，发出开锁信号给所述门锁电机。

10.根据权利要求8或9所述的提高停车开门安全性的危险探测与预防方法，其特征在于：在发出强制闭锁和/或开锁信号给所述门锁电机的同时，还提供语音报警和/或语音提示。

11.根据权利要求1至10任一所述的提高停车开门安全性的危险探测与预防方法，其特征在于：还包括主动解锁按键，当系统出现故障失效或者发生误判时，可通过人为操作所述主动解锁按键，强制打开车门。