[发明专利]发动机的启动控制方法及装置

说明书

一种发动机的启动控制方法及装置，所述方法包括：在需要启动发动机时，发起发动机启动指令；使位于所述发动机和变速箱之间的第一离合器进入滑磨阶段通过转速及转速变化率进行闭环控制，以控制所述发动机的转速；当所述发动机的转速达到输出轴换算的目标转速时，锁止所述第一离合器，发起发动机喷油点火指令，并利用驱动电机对输出轴转速进行防抖动控制，以完成发动机的启动，所述发动机的目标转速关联于所述变速箱的输出轴转速。该方法通过所述第一离合器的滑磨实现对发动机的启动控制，并通过驱动电机对输出轴转速进行防抖动控制，使发动机转速快速平稳到达目标，可以平稳启动发动机，提升发动机启动的平顺性。

技术领域

本发明涉及汽车的混合动力技术领域，尤其涉及一种发动机的启动控制方法及装置。

背景技术

随着全球汽车工业的发展，汽车的产量、销售量和保有量也在逐年增加，但由于当前普遍使用的燃油发动机汽车存在着排放废气、污染环境等种种弊病，对生态环境的影响也越来越大。人们对可持续发展的认识程度已逐步提高，世界各国环境保护措施逐步严格，代替燃油发动机汽车的方案也越来越多，例如通过电动汽车、混合动力汽车逐步取代原有的燃油发动机。混合动力汽车在现有技术的基础上达到了提高燃料经济性和减少排放的目的，因而极具发展前景。

在混合动力汽车行驶的过程中，可以利用多个代替发动机动力的动力源推进车辆，使得车辆对发动机动力的依赖最小化，混合动力车辆可以利用电能等来驱动车辆，例如，可以采用一个或多个电机来驱动车辆，通过电机的独立运行或与燃油发动机的协作可以实现对车辆的驱动，混合动力汽车可以通过多种动力源进行驱动。

根据车辆行驶过程中功率的需求，发动机可以处于启动或者停止的状态，在混合动力系统的功率需求比较大的时候，只依靠电机所提供的功率无法满足混合动力系统的功率需求的时候，可以启动所述发动机，使发动机进入工作模式，由电机和发动机共同为车辆提供动力。

现有技术中，在混合动力系统的功率需求较大启动发动机时，可能会由于发动机介入点转速较高，导致发动机助力不及时，甚至会到导致在发动机成功介入前，使车辆产生较大的抖动。

发明内容

本发明解决的是混合动力系统中发动机难以快速且平稳启动的问题。

为解决上述问题，本发明技术方案提供一种发动机的启动控制方法，所述方法包括：

在需要启动发动机时，发起发动机启动指令；

使位于所述发动机和变速箱之间的第一离合器进入滑磨阶段，以控制所述发动机的转速；

当所述发动机的转速达到发动机的目标转速时，锁止所述第一离合器，发起发动机喷油点火指令，并利用驱动电机输出轴转速进行防抖动控制，以完成所述发动机的启动，所述发动机的目标转速关联于所述变速箱的输出轴转速。

可选的，所述发动机启动指令由混合动力控制单元基于混合动力系统的功率需求发起。

可选的，所述混合动力系统的功率需求是基于混合动力系统的油门踏板信号、车辆行驶速度和行驶档位确定的。

可选的，所述使位于所述发动机和变速箱之间的第一离合器进入滑磨阶段，以控制所述发动机的转速包括：

通过混合动力系统中的驱动电机所提供的动力源带动所述第一离合器进行滑磨，使所述第一离合器进入滑磨阶段；

调控所述第一离合器压缸的压力；

基于所述第一离合器压缸的压力控制所述第一离合器的滑磨转速；

基于所述第一离合器的滑磨转速控制所述发动机的转速。

可选的，所述调控所述第一离合器压缸的压力包括：

基于PID算法对所述第一离合器压缸的压力进行调控。