[发明专利]发动机转速的控制方法和控制系统、以及泵送设备

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其是一种发动机转速的控制方法和控制系统、以及泵送设备。

背景技术

混凝土泵送设备是一种连续输送混凝土的设备，主要通过双活塞输出缸进行连续输送，其中一个输出缸吸料，一个输出缸推料。由于混凝土泵是一种活塞运动的工作方式，在工作过程中，其高压油压力会随活塞的运动而变化，而发动机动力输出主要用于带动油泵产生高压油，高压油压力是发动机主要驱动负载。

在混凝土输送过程中，负载压力的变化会造成发动机转速的波动，当负载压力达到极限时，由于泵送设备特殊的输送方式，双活塞需要换向，主油缸从收缩运动转换为伸展运动，其负载压力在很短的时间内从正压变为负压，负载压力在短时间内急剧变化，但是控制系统需要对发动机转速和泵的排量同时进行控制，因此需要一段时间才能确定出负载压力对应的发动机转速及主油泵的排量，而此时发动机可能已经失速。发动机转速的失稳现象会导致泵送的不连续，影响混凝土输送的稳定性。因此，有必要提出一种方案解决极限负载压力下发动机转速的失稳问题。

发明内容

本发明实施例所要解决的一个技术问题是：解决极限负载压力下发动机转速的失稳问题。

根据本发明的一个方面，提供一种发动机转速的控制方法，包括：接收在泵送过程中所采集到的发动机转速值；判断接收到的发动机转速值是否小于预设下限值；若接收到的发动机转速值小于预设下限值，则控制油泵的排量减小，以减小负载压力，从而升高发动机转速。

在一个实施例中，所述控制油泵的排量减小包括：调节油泵排量电流减小，以控制油泵内的斜盘角度减小，从而控制油泵的排量减小。

在一个实施例中，所述方法还包括：判断接收到的发动机转速值是否大于预设上限值；若接收到的发动机转速值大于预设上限值，则控制油泵的排量增大，以增大负载压力，从而降低发动机转速。

在一个实施例中，所述控制油泵的排量增大包括：调节油泵排量电流增大，以控制油泵内的斜盘角度增大，从而控制油泵的排量增大。

在一个实施例中，所述方法还包括：若接收到的发动机转速值介于中间值与所述预设上限值之间，则控制油泵的排量增大，以增大负载压力，从而降低发动机转速；其中，所述中间值为所述预设下限值与所述预设上限值的中值。

在一个实施例中，当接收到的发动机转速值小于预设下限值时，所述方法还包括：判断接收到的负载压力值是否大于第一预设压力值；若接收到的负载压力值大于所述第一预设压力值，则控制油泵的排量减小并增大油泵的排量减小的速度。

在一个实施例中，当接收到的发动机转速值大于预设上限值时，所述方法还包括：判断接收到的负载压力值是否小于第二预设压力值；若接收到的负载压力值小于所述第二预设压力值，则控制油泵的排量增大并增大油泵的排量增大的速度。

根据本发明的另一方面，提供一种发动机转速的控制系统，包括：速度接收单元，用于接收在泵送过程中所采集到的发动机转速值；速度判断单元，用于判断接收到的发动机转速值是否小于预设下限值；速度控制单元，用于在接收到的发动机转速值小于预设下限值时，控制油泵的排量减小，以减小负载压力，从而升高发动机转速。

在一个实施例中，所述速度控制单元具体用于：调节油泵排量电流减小，以控制油泵内的斜盘角度减小，从而控制油泵的排量减小。

在一个实施例中，所述速度判断单元，还用于判断接收到的发动机转速值是否大于预设上限值；所述速度控制单元，还用于在接收到的发动机转速值大于预设上限值时，控制油泵的排量增大，以增大负载压力，从而降低发动机转速。

在一个实施例中，所述速度控制单元在控制油泵的排量增大时具体用于：调节油泵排量电流增大，以控制油泵内的斜盘角度增大，从而控制油泵的排量增大。

在一个实施例中，所述速度控制单元，还用于在接收到的发动机转速值介于中间值与所述预设上限值之间时，控制油泵的排量增大，以增大负载压力，从而降低发动机转速；其中，所述中间值为所述预设下限值与所述预设上限值的中值。

在一个实施例中，所述系统还包括：压力判断单元，用于在所述速度判断单元判断接收到的发动机转速值小于预设下限值时，判断接收到的负载压力值是否大于第一预设压力值；在所述速度判断单元判断接收到的发动机转速值大于预设上限值时，判断接收到的负载压力值是否小于第二预设压力值；所述控制单元，还用于在接收到的负载压力值大于所述第一预设压力值时，控制油泵的排量减小并增大油泵的排量减小的速度；在接收到的负载压力值小于所述第二预设压力值时，控制油泵的排量增大并增大油泵的排量增大的速度。