[发明专利]一种用于加润滑油及装防尘罩的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于加润滑油及装防尘罩的装置，属于球接头类球销的装配装置技术领域。

背景技术

    在现在的技术中，加润滑油及装防尘罩是分两道工序来完成的。球销加润滑油一般都是手动加注，其缺点是加注量难以控制，而且球销周围加注的润滑油不均匀；而装防尘罩则更加困难，要用专用工具将防尘罩手动压入接头上，并且压入之后还要每件检查是否压入到位。为了减少员工的工作量，同时保证防尘罩装入到位，需要研制一种用于加润滑油及装防尘罩的装置，本案由此产生。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于加润滑油及装防尘罩的装置，该装置可自动进行高效率的加润滑油及安装防尘罩工序。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种用于加润滑油及装防尘罩的装置，包括安装在机架上的步进电机一、夹具一、气缸一、钩爪、夹具二、步进电机二、旋转盘、步进电机三、喷油枪、气缸二、图像识别传感器、压套、气缸三、微控制器；

    旋转盘水平安装在机架的工作台上，且由步进电机三驱动，旋转盘上均匀分布安装有至少两个夹具二，同时每个夹具二分别由一个安装在旋转盘上的步进电机二驱动；

夹具一与步进电机一的输出端相连，且夹具一位于夹具二的上方；气缸三安装在夹具一的上端，压套位于气缸三的下方并与气缸三的输出端相连；气缸一共设置有数个并安装在夹具一的底部，且气缸一在同一水平圆周面上均匀分布，同时每个气缸一的输出端上均连接有一个钩爪，每个钩爪上均安装有一个图像识别传感器；喷油枪与气缸二的输出端相连接，且气缸二也安装在夹具一的底部；

    当夹具二旋转至装配工位时，夹具二、数个气缸一的圆周中心、压套同轴心；

    步进电机一、气缸一、步进电机二、步进电机三、喷油枪、气缸二、图像识别传感器、气缸三均与微控制器电连接。

    作为上述方案的进一步设置，所述步进电机三安装在工作台的下端面上。

所述气缸二安装在气缸一的下方。

所述夹具二共设置有两个。

所述气缸一共设置有六个。

所述步进电机一的输出端上安装有升降导轨，夹具一固定在升降导轨上。

本发明还包括信号灯，信号灯安装在机架上，并与微控制器电连接。

本发明一种用于加润滑油及装防尘罩的装置，当装有工件的夹具二旋转至装配工位时，可先自动加润滑油，且所加的润滑油均匀，然后还可自动装防尘罩，并可对防尘罩是否安装到位进行自动检查。因此，本发明工作效率高，人工用量少。

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明一种用于加润滑油及装防尘罩的装置，包括安装在机架1上的步进电机一2、夹具一4、气缸一5、钩爪6、夹具二10、步进电机二11、旋转盘12、步进电机三13、喷油枪14、气缸二15、图像识别传感器16、压套17、气缸三18、微控制器19。

    其中，旋转盘12水平安装在机架1的工作台21上，且由步进电机三13驱动，旋转盘12上均匀分布安装有至少两个夹具二10，同时每个夹具二10分别由一个安装在旋转盘12上的步进电机二11驱动。步进电机二11安装在旋转盘12与夹具二10之间，步进电机二11底端固定在旋转盘12上，步进电机二11的输出端与夹具二10相连。

夹具一4与步进电机一2的输出端相连，且夹具一4位于夹具二10的上方。气缸三18安装在夹具一4的上端，压套17位于气缸三18的下方并与气缸三18的输出端相连。压套17的下端面中心位置上开设有圆孔。气缸一5共设置有数个并安装在夹具一4的底部，且气缸一5在同一水平圆周面上均匀分布，同时每个气缸一5的输出端上均连接有一个钩爪6，每个钩爪6上均安装有一个图像识别传感器16。所有钩爪6一致指向气缸一5所围成的圆周中心。喷油枪14与气缸二15的输出端相连接，且气缸二15也安装在夹具一4的底部。

    当夹具二10旋转至装配工位时，夹具二10、数个气缸一5的圆周中心、压套17同轴心。

    步进电机一2、气缸一5、步进电机二11、步进电机三13、喷油枪14、气缸二15、图像识别传感器16、气缸三18均与微控制器19电连接（即微控制器19控制步进电机一2、气缸一5、步进电机二11、步进电机三13、喷油枪14、气缸二15、图像识别传感器16、气缸三18的运行）。