[发明专利]一种用于加润滑油及装防尘罩的装置

权利要求书

1.一种用于加润滑油及装防尘罩的装置，其特征在于：包括安装在机架上的步进电机一、夹具一、气缸一、钩爪、夹具二、步进电机二、旋转盘、步进电机三、喷油枪、气缸二、图像识别传感器、压套、气缸三、微控制器；

    旋转盘水平安装在机架的工作台上，且由步进电机三驱动，旋转盘上均匀分布安装有至少两个夹具二，同时每个夹具二分别由一个安装在旋转盘上的步进电机二驱动；

夹具一与步进电机一的输出端相连，且夹具一位于夹具二的上方；气缸三安装在夹具一的上端，压套位于气缸三的下方并与气缸三的输出端相连；气缸一共设置有数个并安装在夹具一的底部，且气缸一在同一水平圆周面上均匀分布，同时每个气缸一的输出端上均连接有一个钩爪，每个钩爪上均安装有一个图像识别传感器；喷油枪与气缸二的输出端相连接，且气缸二也安装在夹具一的底部；

    当夹具二旋转至装配工位时，夹具二、数个气缸一的圆周中心、压套同轴心；

    步进电机一、气缸一、步进电机二、步进电机三、喷油枪、气缸二、图像识别传感器、气缸三均与微控制器电连接。

2.如权利要求1所述的一种用于加润滑油及装防尘罩的装置，其特征在于：所述步进电机三安装在工作台的下端面上。

3.如权利要求1所述的一种用于加润滑油及装防尘罩的装置，其特征在于：所述气缸二安装在气缸一的下方。

4.如权利要求1所述的一种用于加润滑油及装防尘罩的装置，其特征在于：所述夹具二共设置有两个。

5.如权利要求1所述的一种用于加润滑油及装防尘罩的装置，其特征在于：所述气缸一共设置有六个。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的一种用于加润滑油及装防尘罩的装置，其特征在于：所述步进电机一的输出端上安装有升降导轨，夹具一固定在升降导轨上。

7.如权利要求1所述的一种用于加润滑油及装防尘罩的装置，其特征在于：还包括信号灯，信号灯安装在机架上，并与微控制器电连接。