[发明专利]车辆的发动机罩的控制方法及控制系统

说明书

本发明提供了一种车辆的发动机罩的控制方法及控制系统，其中，车辆的发动机罩的控制方法包括以下步骤：探测车辆前方的目标物；在探测到车辆的前方存在目标物的情况下，确定目标物是否为行人；在目标物为行人的情况下，确定车辆是否会与行人发生碰撞；在车辆会与行人发生碰撞的情况下，在发生碰撞时刻之前抬起车辆的发动机罩的后端。本发明有效地解决了现有技术中车辆在碰撞发生后，抬起发动机罩的技术需要的成本高的问题。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，特别是涉及车辆的发动机罩的控制方法及控制系统。

背景技术

现有技术中，当发动机罩与发动机舱内部刚性结构间隙不满足行人保护设计要求时，为在碰撞中保护行人头部，一般采用弹起式发动机罩技术，当车辆发生碰撞时，通过安装在车辆前保险杠的传感器判断被撞目标类型，当判断结果为行人时，进行发动机罩后端抬起动作，增大发动机罩与发动机舱内部刚性结构间隙，吸收一定碰撞冲击能量，降低行人头部伤害。但是，该技术只能在碰撞发生后才能进行判断计算和顶升器的点火动作，预留计算时间和动作时间非常短，对执行机构动作速度要求高，并且需要多个不同传感器进行探测碰撞信息，另外，为满足极短时间抬起发动机罩的要求，现有技术只能采用与气囊类似的点火式触发装置作为顶升器，而这种顶升器不能重复使用，维护成本高。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种车辆的发动机罩的控制方法及控制系统，以解决现有技术中车辆在碰撞发生后，抬起发动机罩的技术需要的成本高的问题。

根据本发明的一个方面，本发明提供了一种车辆的发动机罩的控制方法，包括以下步骤：探测车辆前方的目标物；在探测到所述车辆的前方存在目标物的情况下，确定所述目标物是否为行人；在所述目标物为行人的情况下，确定所述车辆是否会与所述行人发生碰撞；在所述车辆会与所述行人发生碰撞的情况下，在发生碰撞时刻之前抬起所述车辆的所述发动机罩的后端。

进一步地，在所述车辆会与所述行人发生碰撞的情况下，计算所述车辆与所述行人发生碰撞的碰撞时刻；并且，在所述碰撞时刻之前的预定时刻，抬起所述发动机罩的后端。

进一步地，所述预定时刻选自所述碰撞时刻前1秒至3秒的范围内的时刻。

进一步地，所述预定时刻为所述碰撞时刻之前3秒的时刻。

进一步地，还包括：在抬起所述发动机罩的后端之后，确定所述车辆与所述行人是否发生实际碰撞事故；以及在所述车辆与所述行人未发生实际碰撞事故的情况下，使得所述发动机罩复位。

进一步地，还包括：在所述车辆会与所述行人发生碰撞的情况下，对所述车辆进行紧急制动。

根据本发明的另一个方面，提供了一种车辆的发动机罩的控制系统，包括：环境传感器，用于探测车辆前方的环境信息；计算控制器，配置成根据所述环境信息确定所述车辆是否会与前方的行人发生碰撞，并且在所述车辆会与所述行人发生碰撞的情况下在发生碰撞时刻之前发出执行信号；执行机构，用于响应所述执行信号将所述车辆的所述发动机罩的后端的抬起。

进一步地，所述计算控制器还配置成计算所述车辆与所述行人的碰撞时刻，并且在所述碰撞时刻之前的预定时刻，发送所述执行信号。

进一步地，所述预定时刻选自所述碰撞时刻前1秒至3秒的范围内的时刻。

进一步地，所述预定时刻为所述碰撞时刻之前3秒的时刻。

进一步地，所述计算控制器包括：目标物检测单元，用于根据所述环境信息检测所述车辆前方的目标物；行人判断单元，用于判断所述目标物是否为行人；碰撞判断单元，用于在所述目标物为行人的情况下判断所述车辆是否会与所述行人发生碰撞；碰撞时刻计算单元，用于在所述车辆会与所述行人发生碰撞的情况下计算发生所述碰撞的碰撞时刻；信号发送单元，用于在所述碰撞时刻之前的所述预定时刻发送所述执行信号。

进一步地，所述执行机构为非点火式顶升器。