[发明专利]车辆的发动机罩的控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种车辆的发动机罩的控制方法，包括以下步骤：

探测车辆前方的目标物；

在探测到所述车辆的前方存在目标物的情况下，确定所述目标物是否为行人；

在所述目标物为行人的情况下，确定所述车辆是否会与所述行人发生碰撞；

在所述车辆会与所述行人发生碰撞的情况下，在发生碰撞时刻之前抬起所述车辆的所述发动机罩的后端；

在所述车辆会与所述行人发生碰撞的情况下，计算所述车辆与所述行人发生碰撞的碰撞时刻；并且，在所述碰撞时刻之前的预定时刻，抬起所述发动机罩的后端；

在抬起所述发动机罩的后端之后，确定所述车辆与所述行人是否发生实际碰撞事故；以及

在所述车辆与所述行人未发生实际碰撞事故的情况下，使得所述发动机罩复位；还通过由驾驶员自己判断是否发生实际碰撞，并设置专门的复位键和复位装置，手动进行控制是否将发动机罩进行复位；

其中，在所述车辆会与所述行人发生碰撞的情况下，对所述车辆进行紧急制动。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预定时刻选自所述碰撞时刻前1秒至3秒的范围内的时刻。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述预定时刻为所述碰撞时刻之前3秒的时刻。

4.一种车辆的发动机罩的控制系统，其特征在于，包括：

环境传感器，用于探测车辆前方的环境信息；

计算控制器，配置成根据所述环境信息确定所述车辆是否会与前方的行人发生碰撞，并且在所述车辆会与所述行人发生碰撞的情况下在发生碰撞时刻之前发出执行信号；

执行机构，用于响应所述执行信号将所述车辆的所述发动机罩的后端的抬起；

其中，所述计算控制器包括：

目标物检测单元，用于根据所述环境信息检测所述车辆前方的目标物；

行人判断单元，用于判断所述目标物是否为行人；

碰撞判断单元，用于在所述目标物为行人的情况下判断所述车辆是否会与所述行人发生碰撞；

碰撞时刻计算单元，用于在所述车辆会与所述行人发生碰撞的情况下计算发生所述碰撞的碰撞时刻；

信号发送单元，用于在所述碰撞时刻之前的预定时刻发送所述执行信号；

所述计算控制器还配置成计算所述车辆与所述行人的碰撞时刻，并且在所述碰撞时刻之前的所述预定时刻，发送所述执行信号；

还包括专门设置的复位键和复位装置，用于由驾驶员自己判断是否发生实际碰撞，并手动进行控制是否将发动机罩进行复位；

还包括紧急制动单元，用于在所述车辆会与所述行人发生碰撞的情况下，对所述车辆进行紧急制动。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述预定时刻选自所述碰撞时刻前1秒至3秒的范围内的时刻。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述预定时刻为所述碰撞时刻之前3秒的时刻。

7.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述执行机构为非点火式顶升器。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述执行机构包括液压式、气压式、弹簧式或电驱动式顶升器。

9.根据权利要求4-8中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述计算控制器还配置成能够发送复位信号；并且所述执行机构响应所述复位信号将所述车辆的所述发动机罩复位。