[发明专利]工程车辆及其发动机转速控制系统与方法

说明书

技术领域

本发明涉及工程车辆领域，特别涉及一种工程车辆及其发动机转速控制系统与方法。

背景技术

作为整机的动力源的柴油机，需要为底盘附件(空调等)、柴油机附件(风扇、转向泵等)、上车油泵(变量泵、定量泵等)等提供动力，这些动力均为动态变化，由几十到几百牛米不等，如空调在启动后，所用功率根据温度变化而变化，这样容易导致柴油机熄火。

目前，一种理想的解决方案是通过安装多个传感器，以获得各个部件在动力或者功率方面的动态变化，进而获得柴油机的负载变化，然而，这种方案具体实施困难，即便实施也会造成成本费用、故障率过高等缺点，所以国内外的常规做法是将柴油机的怠速设定为一个较大的值以满足较大负载工作，保证不操作手柄整车也不会熄火。这种设定方法虽然保证了柴油机在怠速条件下能够随时输出较大的扭矩以满足较大负载的工作需要，然而，当处于低负载时，将造成巨大的燃油消耗。如：公开号为CN 103032184、名称为“一种发动机转速的控制方法、设备及系统”的专利申请方案中，通过检测液压系统流量及出口泵的压力，计算出合适的转速，并将设定转速值送至显示屏进行指导操作。该方法需要在各油泵处安装压力传感器与流量传感器，测量各油泵输出的压力及流量，再进行各油泵负载大小的计算，传感器数量多，存在成本费用、故障率过高等缺点。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种工程车辆及其发动机转速控制系统与方法，以提供一种简单可靠且低成本转速控制方式，避免怠速条件下低负载时的巨大燃油消耗，节约能源。

一方面，本发明提供了一种工程车辆的发动机转速控制系统，包括：底盘ECU，用于发送包括当前扭矩百分比的第一报文，以及接收包括设定转速的第二报文；控制器，用于与所述底盘ECU信号连接，接收所述第一报文，并根据所述当前扭矩百分比计算出当前扭矩，且根据预设的各扭矩对应各转速的映射表，确定所述当前扭矩对应的设定转速，以及将包括所述设定转速的所述第二报文发送至所述底盘ECU。

进一步地，所述控制器包括：第一比对模块，用于比对所述当前扭矩与第一预设值；第一处理模块，用于在所述当前扭矩大于所述第一预设值时，根据所述预设的各扭矩对应各转速的映射表，确定所述当前扭矩对应的设定转速，在所述当前扭矩小于所述第一预设值时，将第二预设值作为所述设定转速。

进一步地，所述的工程车辆的发动机转速控制系统还包括：压力传感器，用于检测所述工程车辆的主油泵出口的压力值，并将所述压力值发送给所述控制器。

进一步地，所述控制器还包括：第二比对模块，用于比对所述压力值与第三预设值；第二处理模块，用于在所述压力值大于所述第三预设值时，执行所述“根据所述当前扭矩百分比计算当前扭矩”的操作，在所述压力值小于所述第三预设值时，将第二预设值作为所述设定转速。

进一步地，所述第一比对模块及所述第二比对模块集成设置；所述第一处理模块及所述第二处理模块集成设置。

另一方面，本发明提供了一种工程车辆，设置有所述的工程车辆的发动机转速控制系统。

再一方面，本发明提供了一种工程车辆的发动机转速控制方法，包括：接收底盘ECU发送的包括当前扭矩百分比的第一报文；根据所述当前扭矩百分比计算当前扭矩；根据预设的各扭矩对应各转速的映射表，确定所述当前扭矩对应的设定转速；将包括所述设定转速的所述第二报文发送至所述底盘ECU。

进一步地，在执行所述“根据预设的各扭矩对应各转速的映射表，确定所述当前扭矩对应的设定转速”步骤之前还包括：比对所述当前扭矩与第一预设值；在所述当前扭矩小于所述第一预设值时，将第二预设值作为所述设定转速；在所述当前扭矩大于所述第一预设值时，执行“所述根据预设的各扭矩对应各转速的映射表，确定所述当前扭矩对应的设定转速”的操作。

进一步地，在执行所述“根据所述当前扭矩百分比计算当前扭矩”的步骤之前还包括：接收压力传感器检测及发送的所述工程车辆的主油泵出口的压力值。

进一步地，在所述“接收压力传感器检测及发送的所述工程车辆的主油泵出口的压力值”的步骤之后还包括：比对所述压力值与第三预设值；在所述压力值小于所述第三预设值时，将第二预设值作为所述设定转速；在所述压力值大于所述第三预设值时，执行所述“根据所述当前扭矩百分比计算当前扭矩”的操作。