[发明专利]压铸件自动分类装置

说明书

技术领域

 本发明涉及机械设备技术领域，更具体地，涉及一种压铸件自动分类装置。

背景技术

在压铸生产中，有时需要严格控制某些参数，以保证产品合格。因此，在压铸生产后，需要进行分类挑选，保证产品的合格率。实现压铸产品的分类挑选一般直接由人工挑选或采用机器人实现自动挑选功能。

但是，由于生产实际问题，参数不可能总是在要求的公差范围内，也就是产品有可能超差，这种偶尔出现的参数异常产品在外观上与正常的产品基本上是没什么区别的，直接依靠人工挑选非常困难，导致产品流入下一生产工序，在下一生产工序的加工过程中发现不良后才报废，浪费了加工时间，降低了生产效率，不利于节约生产成本；而采用机器人对产品自动挑选，运作成本高，而且构造复杂，在更换产品后还需要调整机器人的控制程序，操作极为麻烦；还有部分压铸生产机台采用自动取件机，但是其功能单一，没有分类功能，铸件取出后仍然需要人工挑选。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。

本发明的首要目的是提供一种压铸件自动分类装置，通过设置与控制器配合使用的分类工作台，自动将与设定参数不同的压铸件进行分类，或将不符合标准的压铸件从生产线上分离出来，节约了大量的人工劳动力及时间，提高了生产效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种压铸件自动分类装置，设置于压铸件生产加工流水线上，包括机架、设置于所述机架上并用于检测压铸件参数的控制器、与所述控制器电连接的驱动机构以及用于接收并输送压铸件的分类工作台，所述分类工作台包括固定台以及可相对所述固定台翻折以改变压铸件输送方向的翻转台，且所述翻转台与所述驱动机构连接；

所述控制器根据当前检测到的压铸件参数确定是/否向所述驱动机构发送控制信号以驱动所述翻转台相对所述固定台翻折，从而实现压铸件分类。

作为上述技术方案的改进，正常工作情况下，所述翻转台相对所述固定台无夹角，所述分类工作台将接收到的压铸件沿所述固定台方向输送；当所述控制器检测到的压铸件参数不符合预设的参数时，向所述驱动机构发送控制信号以驱动所述翻转台相对所述固定台翻折形成夹角，所述分类工作台将接收到的压铸件沿所述翻转台的倾斜方向输送，直到所述控制器检测到的压铸件参数符合预设的参数时，向所述驱动机构发送控制信号以驱动所述翻转台复位。

作为上述技术方案的改进，所述驱动机构包括设置于所述机架上并与所述控制器电连接的驱动主体以及可相对所述驱动主体伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述驱动主体连接、另一端与所述分类工作台的翻转台至少接触连接；所述驱动机构通过以下任一方式驱动所述翻转台：

A、所述驱动主体固定在所述机架上，当所述控制器检测到的压铸件参数符合预设的参数时，所述伸缩杆呈伸出状态，以支撑所述翻转台相对所述固定台无夹角；当所述控制器检测到的压铸件参数不符合预设的参数时，所述伸缩杆呈收缩状态，以将所述翻转台相对所述固定台向下翻折形成夹角；

B、所述驱动主体设于所述机架上并可相对所述机架上下运动，当所述控制器检测到的压铸件参数符合预设的参数时，所述伸缩杆呈收缩状态，所述翻转台与所述固定台固定接触连接并正常运作；当所述控制器检测到的压铸件参数不符合预设的参数时，所述驱动主体向下运动，带动所述伸缩杆呈伸出状态后，继而拉动所述翻转台相对所述固定台向下翻折形成夹角。

作为上述技术方案的改进，所述翻转台与所述固定台通过以下任一方式连接：

所述分类工作台的固定台与翻转台通过第一活动铰链连接，所述伸缩杆的另一端至少接触连接于所述翻转台的底部；

所述分类工作台的固定台与翻转台相接触连接于一抵接点，所述翻转台通过第二活动铰链连接于所述机架上，所述伸缩杆的另一端至少接触连接于所述翻转台在所述抵接点与第二活动铰链之间的底部。

作为上述技术方案的改进，所述控制器通过与压铸机电连接以获取压铸机传送的压铸件参数或者通过数个传感器直接获取接收到的压铸件的参数。

作为上述技术方案的改进，所述固定台与所述翻转台呈无夹角连接时，所述固定台与翻转台的整体相对水平面往固定台方向倾斜向下，且所述固定台沿压铸件输送方向的长度至少为所述翻转台的长度的1.5倍。

作为上述技术方案的改进，所述控制器为PLC控制器。

作为上述技术方案的改进，所述控制器至少包括：

用于接收压铸件参数的输入模块；

用于存储预设参数的存储模块；