[发明专利]发动机油底壳机器人涂胶后气密检测装置及其工作方法

说明书

技术领域

    本发明涉及到一种发动机油底壳机器人涂胶后气密检测装置及其工作方法，属于机器人自动涂胶后检测气密性的应用技术领域。 

背景技术

目前在生产过程中，对发动机油底壳安装胶圈并进行各项检测，还是采用手工作业的方式，人工在油底壳上多点涂胶；手动取胶圈安装在涂好胶的油底壳上，安好胶圈的油底壳拿到测漏仪上进行漏气检测，初步检测的良品及不良品分类放置；再拿初检良品到位置检查仪上进行检查，主要检查发动机油底壳的孔位置、螺柱焊接位置；检查螺柱 是否漏焊、圆筒是否漏焊等，检查结果也将良品及不良品分类放置；之后将再检查的良品拿到喷码机上进行可追踪性打码，将打好码的产品放到指定位置。整个过程完全手工作业，生产能力低下；人工在油底壳上涂胶时，涂胶量的控制不精确，导致后序胶圈与油底壳的扣合度不好，影响发动机质量，不良品多；人工往测漏仪及位置检查仪上放置时，会有位置偏差，影响检测结果的准确性；同时各工位流转时，占地空间范围大；物流搬运劳动强度也大。 

发明内容

为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种发动机油底壳机器人涂胶后气密检测装置及其工作方法。该气密检测装置应自动输送定位，检测性能稳定，产品质量提高，并达到省人力，省空间，省物流搬运成本，提高生产能力的功效。 

本发明解决技术问题所采用的技术方案是：一种发动机油底壳机器人涂胶后气密检测装置包括焊接架、发动机油底壳的封堵机构、测漏仪、定位机构、插销气缸机构和气液加压机构，所述焊接架是钢板焊接结构，固定在底板上，所述定位机构采用的挡停器和定位器分别设置在底板的两侧，所述插销气缸机构采用四套由插销气缸经浮动接头驱动夹持机构顶住仿形治具的四角，所述封堵机构设置在上压板上，由封堵气缸通过接头连接到与上压板有倾斜角的过渡块的斜面上，所述气液加压机构把气液增压缸固定在焊接架上，气液增压缸下面连接顶靠上压板的压头，在气液增压缸的一侧，设有气液增压缸导向机构，在底板上前后两侧固定有上压板导向机构，所述测漏仪放置在测漏仪支架上，载有仿形治具的托盘在输送带上移动。 

所述的一种发动机油底壳机器人涂胶后气密检测装置的工作方法：在托盘上载有仿形治具，发动机油底壳放置在仿形治具上；输送带将托盘从上一道工序输送到气密检测工位，挡停器抬起，由定位器定位，气液增压缸通过气液增压缸导向机构下压，压实后插销气缸作水平插入动作，由夹持机构夹持住仿形治具，保证加压过程中产品稳定不动；同时封堵气缸作封堵动作，保证油底壳在完全密封的状态下向内充气，保持一段时间的压力稳定值后，测漏仪将压力值输出；之后排出气体，封堵气缸和插销气缸作撤回动作，气液增压缸作抬起动作，定位机构的定位器和挡停器落下，载有发动机油底壳治具的托盘被输送带送至一下道工序。 

本发明的有益效果是：这种发动机油底壳机器人涂胶后气密检测装置包括焊接架、发动机油底壳的封堵机构、测漏仪、定位机构、插销气缸机构和气液加压机构。输送带将载有发动机油底壳治具的托盘从上一道工序输送到气密检测工位，定位、夹紧和封堵后，用测漏仪作气密检测。该气密检测装置自动输送定位，检测性能稳定，产品质量提高，并达到省人力，省空间，省物流搬运成本，提高生产能力的功效。 

附图说明

以下结合附图，以实施例来具体说明。 

图1是一种发动机油底壳机器人涂胶后气密检测装置的结构图。 

图2是图1的俯视图； 

图3是图1的侧视图。

图中：1、焊接架，2、气液增压缸，3、压头，4、上压板导向机构，5、气液增压缸导向机构，6、上压板，7、底板，8、挡停器， 9、定位器，10、输送带，11、插销底板，12、插销支架，13、封堵气缸支架，14、过渡块，15、封堵气缸，16、插销气缸，17、浮动接头，18、夹持机构，19、接头，20、仿形治具，21、测漏仪支架，22、测漏仪，23、发动机油底壳。 

具体实施方式

图1、2、3示出了一种发动机油底壳机器人涂胶后气密检测装置的结构图。 

气密检测系统由定位机构、插销气缸机构、封堵气缸机构、气液增压缸导向机构、测漏仪组成。 

焊接架1是钢板焊接结构，固定在底板7上；气液增压缸2固定在焊接架1上，气液增压缸2下面连接压头3及上压板6，在焊接架1上，气液增压缸2的左侧，固定有气液增压缸导向机构5，在底板7上前后两侧固定有上压板导向机构4，两组导向机构保证了气液增压缸的上下往复运动的垂直位置精度。在底板7上，左右两侧分别安装挡停器8和定位器9。