[发明专利]发动机油底壳机器人涂胶后气密检测装置及其工作方法

权利要求书

1.一种发动机油底壳机器人涂胶后气密检测装置，它包括焊接架（1）、发动机油底壳的封堵机构和测漏仪（22），其特征是：它还包括定位机构、插销气缸机构和气液加压机构，所述焊接架（1）是钢板焊接结构，固定在底板（7）上，所述定位机构采用的挡停器（8）和定位器（9）分别设置在底板（7）的两侧，所述插销气缸机构采用四套由插销气缸（16）经浮动接头（17）驱动夹持机构（18）顶住仿形治具（20）的四角，所述封堵机构设置在上压板（6）上，由封堵气缸（15）通过接头（19）连接到与上压板（6）有倾斜角的过渡块（14）的斜面上，所述气液加压机构把气液增压缸（2）固定在焊接架（1）上，气液增压缸（2）下面连接顶靠上压板（6）的压头（3），在气液增压缸（2）的一侧，设有气液增压缸导向机构（5），在底板（7）上前后两侧固定有上压板导向机构（4），所述测漏仪（22）放置在测漏仪支架（21）上，载有仿形治具（20）的托盘在输送带（10）上移动。

2.权利要求1所述的一种发动机油底壳机器人涂胶后气密检测装置的工作方法，其特征是：在托盘上载有仿形治具（20），发动机油底壳（23）放置在仿形治具（20）上；输送带（10）将托盘从上一道工序输送到气密检测工位，挡停器（8）抬起，由定位器（9）定位，气液增压缸（2）通过气液增压缸导向机构（5）下压，压实后插销气缸（16）作水平插入动作，由夹持机构（18）夹持住仿形治具（20），保证加压过程中产品稳定不动；同时封堵气缸（15）作封堵动作，保证油底壳在完全密封的状态下向内充气，保持一段时间的压力稳定值后，测漏仪（21）将压力值输出；之后排出气体，封堵气缸（15）和插销气缸（16）作撤回动作，气液增压缸（2）作抬起动作，定位机构的定位器（9）和挡停器（8）落下，载有发动机油底壳治具的托盘被输送带（10）送至一下道工序。