[发明专利]发动机缸盖油道孔密封钢球的自动压装机构

说明书

技术领域

本发明属于机械加工领域，涉及车辆用发动机的加工技术，具体地说是一种发动机缸盖油道孔密封钢球的自动压装机构。 

背景技术

目前，发动机缸盖油道孔在加工完成后，采用钢球对其进行封堵。在压装钢球过程中，多采用人工手动压装或半自动液压压装，其中： 

（1）人工手动压装方式，压装钢球在压装过程中需要人工手动上料，操作繁琐，压装人员的劳动强度大，生产效率低，且存在冲杆压伤手部的安全隐患，装配质量得不到有效保证，经常出现漏装或装配不到位的现象，影响发动机的使用性能。另外，伴随发动机产量的增加，手动压装方式已不能满足顾客对发动机产量及质量的需求；

（2）半自动液压压装方式，除必不可少的钢球压装机构外，为满足钢球顺利压装到位，保证工件在钢球压装过程中保持位置不变的目的，还必须增配工件锁紧装置，用于平衡压装力，这就额外增加了设备的制作成本，造成设备结构复杂，制作成本高，且压装动作繁琐。

 本申请人专利号为201120410346的中国实用新型专利，公开了一种“发动机气缸盖水道孔、油道孔密封钢球压入装置”，其通过冲压杆与导向套的配合将密封钢球压入发动机气缸盖对应孔内，利用钢球导管使钢球准确地落入钢丝球盘中，从而提高装配效率，杜绝漏装。该专利方案属于半自动操作，此机构需要人工手动上下料，手动精确定位工件，由于受冲压杆结构限制，在压装过程中冲压杆头部与导向部连接处受力较为集中，频繁动作易造成冲压杆头部折断，致出现钢球漏压现象。 

发明内容

本发明要解决的技术问题，是提供一种发动机缸盖油道孔密封钢球的自动压装机构，它能够实现发动机缸盖钢球的自动压装，提高生产效率，降低劳动强度，提高产品的装配质量，且具有结构紧凑、制作成本低、运转可靠的特点。 

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是： 

一种发动机缸盖油道孔密封钢球的自动压装机构，包括固定设置的具有水平工作顶面的工作台，及定位设置的用于水平方向压装钢球的压装单元、定位设置的用于将工件即发动机缸盖定位的定位单元，还包括用于为定位单元装卸工件的送料单元，压装单元、定位单元、送料单元分别位于PLC控制系统的主程序控制下，其中：

 压装单元具有进行压装钢球工作时钢球脱离压装单元瞬间朝向被定位单元定位后的发动机缸盖油道孔的出球口，发动机缸盖油道孔的孔口位于工作面的上方。

作为本发明的限定，所述送料单元包括由PLC控制系统的主程序控制其启停的可带动工件水平移位的工件水平传送系统，以及由PLC控制系统的主程序控制其启停的可带动工件竖向移位的工件竖向传送系统； 

工件水平传送系统位于工作台下方，二者间的距离大于工件被定位单元定位后的竖向高度，工件在工件水平传送系统带动下的水平运动轨迹，为与工件被定位单元定位后状态所在竖向平面相平行的水平线；

工件在工件竖向传送系统带动下作竖向运动时，每一时刻的位置，与工件被定位单元定位后的位置上下相应或相同；

工作台上，相应于工件竖向运动时所在位置于工件台上的竖向正投影的位置，设有上下通透的用于工件向上装入、向下退出时无干涉通行的装卸料孔。

作为本发明的进一步限定，所述工件水平传送系统为能够将工件定位于其上、在传送过程中二者间无相对运动的水平辊道，相邻辊间具有间隙； 

所述工件竖向传送系统位于水平辊道的下方且与装卸料孔上下相应，其在PLC控制系统的主程序控制下能够上下运动，并带有能在向上运动至水平辊道所在高度时将工件定位于工件竖向传送系统上而带动工件继续上行，且在工件向下运动至水平辊道所在高度时自动与工件相分离的定位件，水平辊道停运时，所述定位件能于水平辊道的辊间间隙处上下运动；

定位单元包括所述定位件。

作为本发明的再进一步限定，所述定位件为固定于工件竖向传送系统顶部的定位销，所述定位销设有相隔设置的至少三个，分别与被定位单元定位的工件上的不同孔间上下相应，且同时与水平辊道于停运状态时不同的辊间间隙间上下相应。 

作为本发明的更进一步限定，所述工件竖向传送装置包括固定设置的支架，设于支架上可上下滑动伸缩的顶出部件，顶出部件的顶部固联有水平设置的托盘，定位件为固定于托盘顶面且向上伸出的定位销。 

作为本发明的另一种限定，所述定位单元包括设于工作顶面上方的定位板，定位板的底面结构与工件的项部结构相适配，定位板与工作顶面间的距离足以使发动机缸盖油道孔位于工作顶面的上方；当工件竖向传送单元带动工件向上运动至与定位板相接触时，PLC控制系统的主程序控制工件竖向传送单元停运。