[发明专利]发动机缸盖油道孔密封钢球的自动压装机构

权利要求书

1.一种发动机缸盖油道孔密封钢球的自动压装机构，包括固定设置的具有水平工作顶面的工作台，其特征在于：它还包括定位设置的用于水平方向压装钢球的压装单元、定位设置的用于将工件即发动机缸盖定位的定位单元，还包括用于为定位单元装卸工件的送料单元，压装单元、定位单元、送料单元分别位于PLC控制系统的主程序控制下，其中：

 压装单元具有进行压装钢球工作时钢球脱离压装单元瞬间朝向被定位单元定位后的发动机缸盖油道孔的出球口，发动机缸盖油道孔的孔口位于工作面的上方。

2.根据权利要求1所述的发动机缸盖油道孔密封钢球的自动压装机构，其特征在于：所述送料单元包括由PLC控制系统的主程序控制其启停的可带动工件水平移位的工件水平传送系统，以及由PLC控制系统的主程序控制其启停的可带动工件竖向移位的工件竖向传送系统； 

工件水平传送系统位于工作台下方，二者间的距离大于工件被定位单元定位后的竖向高度，工件在工件水平传送系统带动下的水平运动轨迹，为与工件被定位单元定位后状态所在竖向平面相平行的水平线；

工件在工件竖向传送系统带动下作竖向运动时，每一时刻的位置，与工件被定位单元定位后的位置上下相应或相同；

工作台上，相应于工件竖向运动时所在位置于工件台上的竖向正投影的位置，设有上下通透的用于工件向上装入、向下退出时无干涉通行的装卸料孔。

3.根据权利要求2所述的发动机缸盖油道孔密封钢球的自动压装机构，其特征在于：所述工件水平传送系统为能够将工件定位于其上、在传送过程中二者间无相对运动的水平辊道，相邻辊间具有间隙；

所述工件竖向传送系统位于水平辊道的下方且与装卸料孔上下相应，其在PLC控制系统的主程序控制下能够上下运动，并带有能在向上运动至水平辊道所在高度时将工件定位于工件竖向传送系统上而带动工件继续上行，且在工件向下运动至水平辊道所在高度时自动与工件相分离的定位件，水平辊道停运时，所述定位件能于水平辊道的辊间间隙处上下运动；

定位单元包括所述定位件。

4.根据权利要求3所述的发动机缸盖油道孔密封钢球的自动压装机构，其特征在于：所述定位件为固定于工件竖向传送系统顶部的定位销，所述定位销设有相隔设置的至少三个，分别与被定位单元定位的工件上的不同孔间上下相应，且同时与水平辊道于停运状态时不同的辊间间隙间上下相应。

5.根据权利要求4所述的发动机缸盖油道孔密封钢球的自动压装机构，其特征在于：所述工件竖向传送装置包括固定设置的支架，设于支架上可上下滑动伸缩的顶出部件，顶出部件的顶部固联有水平设置的托盘，定位件为固定于托盘顶面且向上伸出的定位销。

6.根据权利要求1所述的发动机缸盖油道孔密封钢球的自动压装机构，其特征在于：所述定位单元包括设于工作顶面上方的定位板，定位板的底面结构与工件的项部结构相适配，定位板与工作顶面间的距离足以使发动机缸盖油道孔位于工作顶面的上方；当工件竖向传送单元带动工件向上运动至与定位板相接触时，PLC控制系统的主程序控制工件竖向传送单元停运。

7.根据权利要求1所述的发动机缸盖油道孔密封钢球的自动压装机构，其特征在于：所述压装单元包括在PLC控制系统的主程序控制下能水平伸缩的压装驱动装置，以及设于压装驱动装置的水平伸缩端与被定位单元定位后的发动机缸盖的油道孔间的直孔形钢球导向孔，钢球导向孔的出球口与油道孔相接，钢球导向孔的另一端通向压装驱动装置的水平伸缩端，钢球导向孔的上方设有开放的落球孔，落球孔向下延伸与钢球导向孔相通。

8.根据权利要求7所述的发动机缸盖油道孔密封钢球的自动压装机构，其特征在于：所述水平伸缩端到钢球导向孔与落球孔间的交叉点间的位置，还设有连接于水平伸缩端并由水平伸缩端驱动致其与水平伸缩端同向运动的压杆。