[发明专利]用于调配内燃发动机中的喷射器的喷射特性的方法，发动机控制器和用于调配喷射特性的系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种如权利要求1所述的用于调配内燃发动机中的喷射器的喷射特性的方法，一个如权利要求9前序部分所述的发动机控制器以及一个如权利要求10所述的用于调配喷射特性的系统。

背景技术

已知用于调配内燃发动机中的喷射器的喷射特性的方法。在这些方法中存在通用的问题，用于喷射燃料到内燃发动机气缸里面的喷射器在一致的控制、尤其通电时具有由加工引起的在其打开特性中的发散。如果内燃发动机的喷射器通过一致的通电参数、尤其通过一致的通电持续时间控制，尽管如此它们也喷射不同的燃料量到各个气缸里面。在此在微少的喷射量时发散这样大，以至于一些喷射器喷射燃料到从属于它们的气缸里面，而其它喷射器不打开。因此不能预喷射和后喷射，如果喷射器严重发散的时候。因此值得期望的是，尽可能减少在内燃发动机运行中在喷射器打开特性中的发散。

由德国公开文献DE 10055 192 A1给出一种用于柴油机的循环调节的方法，利用它获得喷射量修正系数，用于各个缸在其转速分量上的相同位置。为此一次性地确定每个缸的脉冲应答频谱，通过先后逐个地断开缸，其中描绘转速与曲轴角的关系。此外测量健康的发动机、即所有缸正常工作时的转速变化。通过对于各个断开的缸形成健康的发动机的曲线差产生新的曲线，它们再现各个缸在总转速变化上的影响。这些应答曲线被傅里叶分解。在此优选观察低频、尤其0.5至3阶振荡，并且以矩阵获得各个缸和谐波各个阶的从属频谱脉冲应答。在发动机运行期间持续地描绘转速变化与曲轴角的关系并且傅里叶变换。作为矢量包括傅里叶系数、最好低频振荡、尤其0.5至3阶谐波的振荡。获得喷射的修正值，通过将由此得到的矢量分别与代表脉冲应答的矩阵纯量相乘。

在此表明，该方法主要涉及这种假设，从属于傅里叶变换谐波的基础矢量相互间线性无关，由此它们形成矢量空间的正交基础。但是在实践中证实，这种假设不符合实际，其中相应的矢量至少部分地相关或者根本不相互正交。因此该方法不能可靠地以所期望的结果执行。

发明内容

本发明的目的是，实现一种方法，它可靠且有效地实现喷射器的相同位置，由此可以补偿串联发散。在此本发明可以简单且成本有利地以及尤其在内燃发动机的连续运行中执行。本发明的目的还是，实现一种发动机控制器，利用它可以执行本方法。此外本发明的目的是，实现一个系统，通过它可以调配内燃发动机中的喷射器的喷射特性。

这个目的由此实现，通过实现一种具有权利要求1步骤的方法。

在此在方法启动以后首先断开一喷射器。检测内燃发动机的曲轴角信号并且利用离散的傅里叶变换到频率范围。由离散的傅里叶变换尤其得到0.5阶谐波的值和角度，其中在本方法范围内仅仅检测并存储值。对在其检测时单独断开的喷射器配置值。然后，再接通断开的喷射器。连续地对于内燃发动机的所有喷射器先后地执行这些步骤，由此在每个步骤中总是只断开一个喷射器。因此在不同步骤中检测的值分别明确地附属于断开的喷射器。在对于内燃发动机的每个喷射器检测及存储并配置曲轴角信号的傅里叶变换的0.5阶谐波值以后，形成所存储的值在所有喷射器上的平均值，即，获得所有附属于各喷射器的、存储的值。现在以附属于要修正的喷射器的值与平均值的偏差为基础修正喷射器的控制。这意味着，对于每个喷射器计算附属于它的值与平均值的偏差，其中这个差或偏差形成用于修正喷射器控制的尺度。

通过这种方式犹如对于所有喷射器执行一种用于平均值的回归，其喷射特性据此这样调配，使得对于每个喷射器测得的曲轴角信号的傅里叶变换的0.5阶谐波值近似于所有喷射器的平均值。与已知的方法不同，不是一次性地确定脉冲应答频谱或者脉冲应答矩阵，其中仅仅通过形成实际测得的对于曲轴角信号的不同阶的值与脉冲应答矩阵的纯量乘积计算在连续的发动机运行中的修正，而是利用0.5阶谐波值总是执行各个喷射器的喷射特性与平均的喷射特性的比较。由于这种在中断各个喷射器的条件下总是执行的与实际平均值的逐一比较，能够省去考虑高阶值，并且只局限于0.5阶。由此使高阶谐波的、不撑开正交矢量空间的特性不再重要。因此能够实现各个喷射器喷射特性的精确调配，由此所有喷射器至少接近喷射相同的燃料量。也能够实现或者执行预喷射和/或后喷射。预喷射是有利的，因为由此可以实现更软的燃烧变化以及减少形成氮氧化物。后喷射导致废气温度提高，这对于后置的废气处理是有利的。