[实用新型]一种发动机缸体翻转机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别是涉及一种发动机缸体翻转机械手。

背景技术

在带有发动机的机械设备的生产过程中，例如在汽车的生产制造中，通常需要对发动机缸体进行翻转，以便装配发动机总成。在现有技术中，对发动机缸体进行翻转通常是通过下述方式来实现的。首先，将发动机后帽子工装以卡扣连接等方式安装至发动机缸体；然后，采用螺栓将发动机后帽子工装连接至机械手；接着，发动机缸体翻转机械手的平移装置工作举起带着发动机后帽子工装的发动机缸体，再通过翻转装置并使之翻转180度；之后，平移装置工作将发动机缸体放置在发动机托盘上；最后，卸下螺栓，使得发动机缸体翻转机械手与发动机后帽子工装脱开连接，并由操作人员将发动机后帽子工装从发动机缸体上取下。

在现有技术中，需要反复地将螺栓旋拧至发动机缸体翻转机械手的螺纹孔中，然后将所述螺栓卸下。所述螺纹孔在反复多次的安装与卸下螺栓之后很容易出现螺纹连接失效，进而导致严重的安全事故。此外，发动机后帽子工装重达十余斤，安装与拆卸发动机后帽子工装使得操作人员工作强度很大。

因此希望有一种新的发动机缸体翻转机械手来克服或至少减轻上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种发动机缸体翻转机械手来克服或至少减轻现有技术中的上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种发动机缸体翻转机械手，所述发动机缸体翻转机械手包括缸体夹持机构，所述缸体夹持机构包括相对设置的第一夹持件和第二夹持件，以及夹持驱动装置，所述夹持驱动装置与所述第一夹持件和/或所述第二夹持件相连接，并使得所述第一夹持件和所述第二夹持件相对运动以夹持或释放发动机缸体。

从而，本实用新型的发动机缸体翻转机械手通过第一夹持件和第二夹持件的相对运动直接夹持及释放发动机缸体，避免了采用发动机后帽子工装，从而减轻了操作人员的劳动强度，同时避免了螺纹配合反复拆装失效后导致重大安全事故的风险。

优选地，所述夹持驱动装置包括第一气缸以及第二气缸，其中，第一气缸与第一夹持件相连接并驱动所述第一夹持件运动，第二气缸与第二夹持件相连接并驱动所述第二夹持件运动。

优选地，所述第一夹持件是与所述发动机缸体一端的曲轴轴承孔相配合的第一定位轴头，所述第二夹持件是与所述发动机缸体另一端的曲轴轴承孔相配合的第二定位轴头。

优选地，所述发动机缸体翻转机械手进一步包括辅助支撑，所述辅助支撑设置成与发动机缸体的碗形塞孔相配合。

优选地，所述的发动机缸体翻转机械手进一步包括与所述缸体夹持机构相连接的平移装置。

优选地，所述平移装置是气动装置。

优选地，所述发动机缸体翻转机械手进一步包括与所述平移装置相连接的翻转装置。

优选地，所述翻转装置是气动装置。

附图说明

图1是根据本实用新型一实施例的发动机缸体翻转机械手的俯视示意图。

附图标记：

1第一夹持件6翻转装置2第二夹持件7第一连接臂3第一气缸8第二连接臂4第二气缸9发动机缸体5平移装置