[实用新型]一种发动机缸体翻转机械手有效
| 申请号： | 201320240008.6 | 申请日： | 2013-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN203293194U | 公开（公告）日： | 2013-11-20 |
| 发明（设计）人： | 王德才 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346 | 代理人： | 朱登河 |
| 地址： | 102206*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 发动机 缸体 翻转 机械手 | ||
1.一种发动机缸体翻转机械手，其特征在于，包括缸体夹持机构，
所述缸体夹持机构包括相对设置的第一夹持件和第二夹持件，以及夹持驱动装置，
其中，所述夹持驱动装置与所述第一夹持件和/或第二夹持件相连接，并使得所述第一夹持件和第二夹持件相对运动以夹持或释放发动机缸体。
2.如权利要求1所述的发动机缸体翻转机械手，其特征在于，所述夹持驱动装置包括第一气缸以及第二气缸，其中，所述第一气缸与所述第一夹持件相连接并驱动所述第一夹持件运动，所述第二气缸与所述第二夹持件相连接并驱动所述第二夹持件运动。
3.如权利要求2所述的发动机缸体翻转机械手，其特征在于，所述第一夹持件是与所述发动机缸体一端的曲轴轴承孔相配合的第一定位轴头，所述第二夹持件是与所述发动机缸体另一端的曲轴轴承孔相配合的第二定位轴头。
4.如权利要求3所述的发动机缸体翻转机械手，其特征在于，进一步包括辅助支撑，所述辅助支撑设置成与发动机缸体的碗形塞孔相配合。
5.如权利要求1-4中任一项所述的发动机缸体翻转机械手，其特征在于，进一步包括与所述缸体夹持机构相连接的平移装置。
6.如权利要求5所述的发动机缸体翻转机械手，其特征在于，所述平移装置是气动装置。
7.如权利要求6所述的发动机缸体翻转机械手，其特征在于，进一步包括与所述平移装置相连接的翻转装置。
8.如权利要求7所述的发动机缸体翻转机械手，其特征在于，所述翻转装置是气动装置。
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