[发明专利]内六角螺栓尺寸自动检测装置及其检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种检测装置，尤其涉及一种内六角螺栓尺寸自动检测装置及其应用该检测装置的检测方法。

背景技术

目前，不管在哪个行业，螺栓的应用都很广泛，那么它的尺寸等规格合不合格则显得非常重要。以前螺栓的尺寸检测普遍采用人工，人工操作不仅慢，而且容易使人疲劳。现在也有大型的、先进的检测仪器，但结构复杂、制作成本高、价格较为昂贵。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了提供一种能够实现自动检测螺栓尺寸的内六角螺栓尺寸自动检测装置及其检测方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种内六角螺栓尺寸自动检测装置，包括工作台、振动盘、走料槽、隔料装置、旋转倒料装置、检测装置及控制装置，所述控制装置分别与振动盘、隔料装置、旋转倒料装置、检测装置连接，所述振动盘固定在工作台上，振动盘输出端与走料槽进口端连接，所述走料槽出口端与旋转倒料装置连接，所述旋转倒料装置包括电机、旋转台、皮带轮组及料盒，所述旋转台对应设置在走料槽出口端，旋转台固定在皮带轮组上，所述电机通过皮带轮组驱动旋转台左右旋转，所述料盒对应设置在旋转台两侧下方，所述隔料装置包括隔料板、气缸及光电传感器，所述隔料板与气缸固定连接，气缸带动隔料板伸缩以阻挡走料槽出口端的螺栓送出，所述光电传感器对应设置在旋转台上方，所述检测装置包括智能相机及背光板，智能相机、背光板分别对称设置在旋转台两侧。

首先，考虑到螺栓的特殊结构，如何使螺栓逐个有序地前进并进行检测是本发明的一个难点。其次，当检测装置检测出螺栓为合格品或不合格品时，如何巧妙倒料，是本发明的另一个难点。

对于螺栓的排序及走料，本发明采用振动盘及走料槽的配合来实现螺栓的自动有序走料。

将螺栓倒入振动盘内，依靠振动盘的振动，螺栓从振动盘的输出端进入走料槽。所述走料槽包括两对称设置的走料板，走料板底部向内弯折形成折边，两折边上均固定有可拆卸的调整板，调整板长度与折边相对应，两调整板之间形成可供螺栓通过的第一条形通槽。该第一条形通槽的尺寸与螺栓杆体部的外径相对应，由于螺栓的帽体部的外径一般都大于杆体部的外径，当螺栓进入走料槽后，螺栓的杆体部穿过第一条形通槽，而螺栓的帽体部则被调整板限制，从而使螺栓竖直垂直于水平面的状态，则螺栓呈一排整齐地排列在第一条形通槽内，振动盘内的螺栓不断进入走料槽，并会推动前一个螺栓沿走料槽的第一条形通槽移动，从而推动螺栓逐个向旋转倒料装置方向移动。另外，调整板可以加工成不同的尺寸，使得两块调整板之间的第一条形通槽的尺寸不同，从而可以放置不同大小的螺栓，检测范围更广。

对于螺栓尺寸的检测，本发明采用隔料装置、旋转倒料装置及检测装置的配合来实现。

旋转倒料装置包括电机、旋转台、皮带轮组及料盒，所述旋转台对应设置在走料槽出口端，旋转台固定在皮带轮组上，所述电机通过皮带轮组驱动旋转台左右旋转，所述料盒对应设置在旋转台两侧。旋转台为两对称设置的旋转板，两旋转板之间形成与第一条形通槽尺寸相同的第二条形通槽。旋转板的宽度与调整板的宽度相同，即两旋转板之间形成的第二条形通槽的尺寸与两调整板之间形成的第一条形通槽的尺寸相同，从而使走料槽内的螺栓可以有序地进入旋转台上检测。

由于旋转台上只能检测一个螺栓，因此本发明设计了隔料装置，当光电传感器检测到旋转台上有螺栓时，气缸带动隔料板伸出，阻隔后面的螺栓前进，从而使旋转台上始终只有一个螺栓待检测。

本发明驱动旋转台旋转的皮带轮组为两组，两组皮带轮组对称设置，包括底架、固定在底架上的支撑板，固定在支撑板上端的上皮带轮、固定在支撑板下端的下皮带轮及设置在上皮带轮与下皮带轮之间的传送皮带，所述旋转台的旋转板固定在上皮带轮上的内侧，所述电机驱动下皮带轮旋转。电机驱动旋转台旋转，从而使检测好的螺栓掉入相应的料盒内，可以有序地将合格品和不合格品分类，非常方便。

本发明的检测装置包括智能相机及背光板，智能相机、背光板分别对称设置在旋转台两侧，对准旋转台上的螺栓，智能相机将获得的图像传到工控机上，使用NI软件中的图像处理模块Vision Builder AI模块对图形处理，根据螺栓所要求的尺寸与测量出来的尺寸对比，得处合格或不合格的结果。

本发明还提供一种内六角螺栓尺寸自动检测装置的检测方法，包括如下步骤

步骤一：将螺栓倒入振动盘，开启振动盘，依靠振动盘的振动将螺栓逐个送入走料槽，并继续前进；