[发明专利]内六角螺栓尺寸自动检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种内六角螺栓尺寸自动检测装置，其特征在于：包括工作台（1）、振动盘（2）、走料槽（3）、隔料装置、旋转倒料装置（4）、检测装置及控制装置，所述控制装置分别与振动盘（2）、隔料装置、旋转倒料装置（4）、检测装置连接，所述振动盘（2）固定在工作台（1）上，振动盘（2）输出端与走料槽（3）进口端连接，所述走料槽（3）出口端与旋转倒料装置（4）连接，所述旋转倒料装置（4）包括电机（41）、旋转台（47）、皮带轮组及料盒（10），所述旋转台（47）对应设置在走料槽（3）出口端，旋转台（47）固定在皮带轮组上，所述电机（41）通过皮带轮组驱动旋转台（47）左右旋转，所述料盒（10）对应设置在旋转台（47）两侧下方，所述隔料装置包括隔料板（6）、气缸（5）及光电传感器（9），所述隔料板（6）与气缸（5）固定连接，气缸（5）带动隔料板（6）伸缩以阻挡走料槽（3）出口端的螺栓（15）送出，所述光电传感器（9）对应设置在旋转台（47）上方，所述检测装置包括智能相机（7）及背光板（8），智能相机（7）、背光板（8）分别对称设置在旋转台（47）两侧。

2.如权利要求1所述的内六角螺栓尺寸自动检测装置，其特征在于：所述走料槽（3）包括两对称设置的走料板（34），走料板底部向内弯折形成折边（31），两折边（31）上均固定有可拆卸的调整板（32），调整板（32）长度与折边（31）相对应，两调整板（32）之间形成可供螺栓（15）通过的第一条形通槽（33）。

3.如权利要求2所述的内六角螺栓尺寸自动检测装置，其特征在于：所述旋转台（47）为两对称设置的旋转板，两旋转板之间形成与第一条形通槽（33）尺寸相同的第二条形通槽（48）。

4.如权利要求1所述的内六角螺栓尺寸自动检测装置，其特征在于：所述皮带轮组为两组，两组皮带轮组对称设置，每组皮带轮组包括底架（42）、固定在底架（42）上的支撑板（43），固定在支撑板（43）上端的上皮带轮（44）、固定在支撑板（43）下端的下皮带轮（45）及设置在上皮带轮（44）与下皮带轮（45）之间的传送皮带（46），所述旋转台（47）固定在上皮带轮（44）上，所述电机（41）驱动下皮带轮（45）旋转。

5.一种如权利要求1-4任意一项所述的内六角螺栓尺寸自动检测装置的检测方法，其特征在于：包括如下步骤

步骤一：将螺栓倒入振动盘（2），开启振动盘（2），依靠振动盘（2）的振动将螺栓（15）逐个送入走料槽（3），并继续前进；

步骤二：走料槽（3）上的螺栓（15）进入旋转台（47），当光电传感器（9）检测到旋转台（47）上有螺栓（15）时，气缸（5）带动隔料板（6）伸出，阻隔后面的螺栓（15）前进，然后控制装置给出信号触发智能相机（7）进行检测；

步骤三：智能相机（7）将获得的图像传到工控机上，图像处理模块对图像处理，根据螺栓（15）所要求的尺寸与测量出来的尺寸对比，得处合格或不合格的结果；

步骤四：当检测出来的结果为合格品时，控制信号控制电机（41）正转，旋转台（47）正转使螺栓（15）掉进合格品料盒，当检测出来的结果为不合格品时，控制信号控制电机（41）反转，旋转台（47）反转使螺栓（15）掉进不合格品料盒；

步骤五：气缸（5）带动隔料板（6）缩回，电机（41）带动旋转台（47）复位，对下一个螺栓（15）检测。