[发明专利]套管搬送装置、套管分类装置以及套管搬送方法

说明书

技术领域

本发明涉及套管搬送装置、套管分类装置以及套管搬送方法。

背景技术

一直以来，作为用于在准确地将光纤的芯线端面位置对准的同时对光纤彼此进行连接的部件，采用了套管（ferrule）。该套管是沿着其中心轴形成有贯通孔的圆筒状部件，在使光纤的芯线贯穿插入于贯通孔内的状态下被安装到例如光连接器部件。因此，为了在准确地将光纤的芯线端面位置对准的同时对光纤彼此进行连接，以高级别要求套管的圆度和套管的内径相对于外径的同轴度（同心度）等精度。

因此，一般在制造出套管后，针对这些套管逐个进行外形尺寸测定和同轴度测定等，并按照作为产品的好坏判断和精加工精度进行了分类（分级）。特别是套管的同轴度是对光纤的光学特性产生影响、并且决定作为光纤连接器的性能的要素，因此将同轴度测定作为重要的作业。

以往，公知有下述专利文献1所记载的装置作为测定套管的同轴度的装置。

根据该装置，能够利用具有多个吸附部的臂，将套管搬送到测定同轴度的测定台上，且从测定台上搬送同轴度测定结束后的套管，因此能够在顺利地更换套管的同时进行同轴度测定。因此，能够高效地进行大量生产的套管的同轴度测定。

【专利文献1】日本特开平10-111124号公报

但是，在上述专利文献1所记载的装置中，在利用臂来进行套管的搬送时，需要使臂进行往复移动操作、旋转操作、回转操作，除了对臂进行驱动的机构复杂化以外，搬送效率也较差，存在改进的余地。

发明内容

本发明正是考虑这种情况而完成的，其目的在于提供能够以简单的结构高效地将套管从接收地点搬送到处理地点、并从该处理地点搬送到交接地点的套管搬送装置。

并且，还提供具有套管搬送装置的套管分类装置以及套管搬送方法。

为了解决上述课题，本发明提供以下技术方案。

（1）本发明的套管搬送装置的特征在于，该套管搬送装置具有：搬送用臂，其沿着从接收地点经过处理地点到交接地点的搬送路径延伸；臂移动机构，其使所述搬送用臂沿着所述搬送路径移动；以及第1保持部和第2保持部，它们形成于所述搬送用臂，所述第1保持部在从所述接收地点到所述处理地点的范围对所述套管进行保持，所述第2保持部在经过所述处理地点到所述交接地点的范围对所述套管进行保持。

根据本发明的套管搬送装置，具备沿着搬送路径延伸的长条的搬送用臂，因此能够由第1保持部保持接收地点处的套管、且由第2保持部保持处理地点处的已处理完的套管。

然后，通过使搬送用臂沿着搬送路径从接收地点朝向交接地点移动，能够将由第1保持部保持的处理前的套管交接并供给到处理地点，并且能够将由第2保持部保持的已处理完的套管交接并供给到交接地点。

这样，能够通过仅使1个搬送用臂沿着搬送路径移动的简便动作，同时进行套管从接收地点向处理地点的搬送、和套管从处理地点向交接地点的搬送。因此，能够高效地搬送套管。而且，主要用一个搬送用臂即可，因此除了容易简化结构以外，还容易实现成本降低。

（2）在上述本发明的套管搬送装置中，优选的是，所述套管搬送装置具有控制所述臂移动机构的动作的控制部，所述控制部如下进行控制：使由所述第1保持部保持着所述接收地点的所述套管、且由所述第2保持部保持着所述处理地点的所述套管的所述搬送用臂从所述接收地点朝向所述交接地点移动，在将由所述第1保持部保持的所述套管供给到所述处理地点、并且将由所述第2保持部保持的所述套管供给到所述交接地点后，使所述搬送用臂从所述交接地点朝向所述接收地点移动。

该情况下，通过使搬送用臂沿着搬送路径从接收地点朝向交接地点移动，能够将由第1保持部保持的处理前的套管交接并供给到处理地点，并且能够将由第2保持部保持的已处理完的套管交接并供给到交接地点。然后，能够通过使搬送用臂沿着搬送路径从交接地点朝向接收地点移动而复原到原来的位置，为等待在接收地点的下一套管的搬送做准备。

在这之后反复进行上述工序，由此能够将套管从接收地点连续不断地搬送到处理地点、并从该处理地点连续不断地搬送到交接地点，从而能够进一步提高搬送效率。

（3）在上述本发明的套管搬送装置中，优选的是，所述臂移动机构具有使所述搬送用臂升降的升降机构，所述控制部在使所述搬送用臂在所述接收地点上升从而将由所述第1保持部和所述第2保持部保持的所述套管抬起后，使所述搬送用臂朝向所述交接地点移动、且之后使所述搬送用臂下降，从而将所保持的所述套管分别供给到所述处理地点和所述交接地点。