[发明专利]套管搬送装置、套管分类装置以及套管搬送方法

权利要求书

1.一种套管搬送装置，其特征在于，该套管搬送装置具有：

搬送用臂，其沿着从接收地点经过处理地点到交接地点的搬送路径延伸；

臂移动机构，其使所述搬送用臂沿着所述搬送路径移动；以及

第1保持部和第2保持部，它们形成于所述搬送用臂，所述第1保持部在从所述接收地点到所述处理地点的范围对所述套管进行保持，所述第2保持部在经过所述处理地点到所述交接地点的范围对所述套管进行保持，

在所述处理地点，配置有由第1支撑台和第2支撑台构成的支撑台，其中，所述第1支撑台和所述第2支撑台为了使所述搬送用臂通过而隔开一定间隙地对置，所述套管以架设于所述1支撑台和所述第2支撑台的方式被支撑。

2.根据权利要求1所述的套管搬送装置，其特征在于，

所述套管搬送装置具有控制所述臂移动机构的动作的控制部，

所述控制部如下进行控制：

使由所述第1保持部保持着所述接收地点的所述套管、且由所述第2保持部保持着所述处理地点的所述套管的所述搬送用臂从所述接收地点朝向所述交接地点移动，

在将由所述第1保持部保持的所述套管供给到所述处理地点、并且将由所述第2保持部保持的所述套管供给到所述交接地点后，

使所述搬送用臂从所述交接地点朝向所述接收地点移动。

3.根据权利要求2所述的套管搬送装置，其特征在于，

所述臂移动机构具有使所述搬送用臂升降的升降机构，

所述控制部在使所述搬送用臂在所述接收地点上升、从而将由所述第1保持部和所述第2保持部保持的所述套管抬起后，使所述搬送用臂朝向所述交接地点移动、且之后使所述搬送用臂下降，从而将所保持的所述套管分别供给到所述处理地点和所述交接地点。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的套管搬送装置，其特征在于，

所述第1保持部和所述第2保持部具有收纳凹部，该收纳凹部以朝所述搬送用臂的上方开口的方式形成于该搬送用臂，用于收纳所述套管。

5.根据权利要求4所述的套管搬送装置，其特征在于，

所述第1保持部和所述第2保持部具有吸引孔，所述吸引孔形成于所述收纳凹部的内表面，用于对收纳在该收纳凹部内的所述套管进行吸引。

6.一种套管分类装置，其特征在于，该套管分类装置具有：

权利要求2所述的套管搬送装置；

套管供给装置，其具有收容多个所述套管的收容体，并从该收容体将所述套管逐个送出；

套管摄像装置，其对通过所述搬送用臂从所述接收地点搬送到所述处理地点并供给到该处理地点的所述套管进行摄像；以及

套管回收装置，其在摄像结束后，对通过所述搬送用臂从所述处理地点搬送到所述交接地点并供给到该交接地点的所述套管进行回收，并且将所述套管收纳到多个收纳体中的任意一个收纳体中，

所述控制部控制所述套管回收装置，以便根据所述套管摄像装置的摄像图像按照多个品质等级对所述套管进行分类，并且将相同品质等级的所述套管收纳到同一所述收纳体中。

7.一种套管搬送方法，其利用权利要求1所述的套管搬送装置，其特征在于，

该套管搬送方法具有：

保持工序，由所述第1保持部保持所述接收地点的所述套管，且由所述第2保持部保持所述处理地点的所述套管；以及

供给工序，在该保持工序后，使所述搬送用臂从所述接收地点朝向所述交接地点移动，并将由所述第1保持部保持的所述套管供给到所述处理地点，且将由所述第2保持部保持的所述套管供给到所述交接地点。